科学家们开发出了一种机器导盲犬，可以与视障人士交流，并在旅行过程中提供实时反馈。资料来源：宾厄姆顿大学乔纳森·科恩

导盲犬是强大的盟友，可以将视障人士安全地带到目的地，但它们目前无法与主人交谈。

纽约州立大学宾厄姆顿大学的一组研究人员利用大型语言模型 (LLM) 创造了一只会说话的机器导盲犬。该系统可以确定理想的路线并安全地引导用户到达目的地，并沿途提供实时反馈。

“对于这项工作，我们托马斯·J·沃森工程与应用科学学院计算机学院副教授张世奇表示，“我们正在展示机器导盲犬的一个方面，它比生物导盲犬更先进。”

“真正的狗最多只能理解大约 20 个命令，”他指出。“但对于机器导盲犬，你可以只用语音命令来放置 GPT-4。然后它具有非常强大的语言能力。”

宾厄姆顿的研究人员教机器狗新技巧

张和他的团队之前训练过机器导盲犬，通过对牵引绳的拉动做出反应来引导视障人士。这个新系统使他们的工作更进一步，在用户和狗之间建立了口头交流，并提供更多的控制和态势感知。

宾汉顿大学计算机学院副教授张世奇与他的学生一起开发了机器人导盲犬系统。图片来源：Jonathan Cohen

四足机器人在出发前提供有关路线的信息 - 研究人员称之为“计划语言化” - 以及张说：“这对于视力障碍者或盲人来说非常重要，因为没有视力，情境和场景感知就相对有限。”为了测试该系统，该团队招募了七名法定盲人，让他们在一个大型的多房间办公环境中导航，机器人会询问用户他们想去哪里（在这个实验中是会议室），然后呈现到房间的可能路线以及到达该房间所需的时间。

一旦用户选择了首选路线，机器人会引导他们到会议室，用语言描述沿途的环境和障碍物，例如“这是一条很长的走廊”，直到到达目的地。

测试后，用户完成了一份关于他们的体验的调查问卷，对系统的帮助性、沟通的难易程度和实用性进行了评分。总的来说，参与者表示他们更喜欢综合方法，其中包括规划解释和机器人的实时叙述。该系统的模拟研究也表明这种方法是成功的。

格拉斯哥大学已开发出类似的机器人导盲犬，过去的 RoboBusiness Pitchfire 获胜者 Glidance 创建了一个轮式辅助系统。

编者按： 在 5 月 27 日至 28 日于波士顿举行的 2026 年机器人峰会暨博览会上，将举办有关具体人工智能和物理的会议人工智能。报名现已开放。

更多训练狗日常生活的研究

宾厄姆顿大学ty 团队表示，计划进行更多的用户研究，提高系统的自主性，让机器人在室内和室外导航更远的距离。

这项研究的目标是帮助机器人导盲犬融入日常生活。据张说，研究参与者对这种可能性充满热情。

“他们对这项技术、对机器人感到非常兴奋，”他说。 “他们提出了很多问题。他们确实看到了这项技术的潜力，并希望看到这项技术发挥作用。”

论文《从汪汪声到言语：走向具有语言交流的智能机器人导盲犬》在第 40 届 AAAI 人工智能年会上发表，这是历史上最大的人工智能学术会议之一。