Sanctuary AI 本周展示了其为机器人手训练灵巧操作策略的方法。在最新视频中，该公司的液压手自主操纵一个字母立方体，不断地重新定向以匹配指定的目标。

该系统成功连续10次实现目标定向，且不掉落立方体，凸显了强大的手部操控能力。

完全在指尖进行操控，无需手掌的支撑，要求手同时稳定地抓住物体，同时向定向目标前进。 Sanctuary AI 表示，此类功能构成了精确插入、工具使用和其他现实世界灵巧任务的基础。

自由度、液压驱动会产生影响

Sanctuary AI 声称高自由度其专有的机器人手中的 m 可以实现手指外展和复杂的手部操作，这是大多数当前机器人手无法做到的。

这家总部位于不列颠哥伦比亚省温哥华的公司还使用液压驱动，据说可以提高强度、速度和控制力。

Sanctuary AI 声称，与紧凑型液压阀相结合，这一进步为工业应用实现人类水平的灵活性提供了一条有前途的道路。

成立于 2018 年， Sanctuary Cognitive Systems Corp. 表示，该公司已被公认为通用机器人和人工智能领域知识产权的领导者。 2023 年，该公司推出了 Phoenix 人形机器人。

编者按：5 月 27 日至 28 日在波士顿举行的 2026 年机器人峰会暨博览会上，将举行有关实体人工智能和物理人工智能以及人形机器人开发的会议。 注册现已开放。

Sanctuary AI 解决了众所周知的困难挑战从事机器人技术

Sanctuary AI 指出，手动操作本身就是机器人技术中的一个众所周知的难题。报告称，反复重新定向立方体而不会失败的能力强调了学习策略的有效性和底层硬件的能力。

这个实验的目标很简单，但要求很高：证明模拟训练的策略可以可靠地转移到现实世界并反复实现目标对象定向。 

Sanctuary AI 表示，通过这次演示，它展示了零样本迁移的成功实例：完全在模拟中训练的策略在现实世界中无缝执行。这种传输保真度水平表明模拟环境准确地捕捉了现实世界的动态，同时产生了稳健的策略。

模拟拟人化的手仍然是一个重大挑战，因为Sanctuary AI 承认它们的复杂性、接触动态和高自由度。该公司表示，此次转移的成功凸显了其构建高度逼真的训练环境的能力。

除了机器人手和 Phoenix 之外，Sanctuary AI 还提供其 AI 控制系统 Carbon。据称，Carbon 模仿了人类大脑中的子系统，例如记忆、视觉、声音和触觉。

Sanctuary AI 的机械手拥有 21 个自由度。 |来源：Sanctuary AI