MoveIt Pro 9.0 使机器人能够在几何形状变化和表面变化的环境中有效运行。 |来源：PickNik Robotics

PickNik Inc. 今天发布了 MoveIt Pro 9.0，这是其用于开发机械臂应用程序的平台的最新更新。最新版本的 MoveIt 配备了增强的感知到运动功能以及重新设计的远程操作和训练数据收集系统。

通过这些改进，这家总部位于科罗拉多州博尔德的公司表示，其平台将帮助开发人员解决传统上机器人技术难以解决的高混合、低容量应用程序。

“我们认识到行业中的几个趋势。其中之一是代理编码。进行机器人演示变得越来越快、越来越容易。” PickNik，告诉机器人报告。 “如果您想创建一个永远见不到阳光的糟糕演示，那么今天您可以比以往更快地做到这一点。因此，我们真正将重点转移到平台的可靠性上，并以尽可能接近 100% 的可靠性执行。”

MoveIt Pro 9.0 可以更好地处理表面驱动的任务

最新的 MoveIt Pro 版本包括：

• 自动轮廓提取和光栅化笛卡尔点云路径生成
• AI驱动的2D掩模过滤和边界框分析，以提高感知可靠性
• 基于ICP的点云对齐，用于合并表面扫描
• 具有内置碰撞检查和联合限制执行的全身运动控制
• 对协调手臂和轮子的移动操纵机器人的本机支持
• 简化和现代化的用户界面，用于调试和内省

PickNik Robotics 表示，这些功能使机器人能够更好地解决表面驱动问题需要实时扫描对象的几何形状并在可变轮廓上生成安全、碰撞感知的刀具路径的任务。这意味着该系统可用于一系列制造应用，包括清洁和喷漆以及一系列任务。

在车辆护理领域，总部位于丹佛的 Autowash 使用 MoveIt Pro 对不同形状和尺寸的车辆进行自动表面感知清洗。

“每辆车都呈现不同的轮廓和表面状况，”Autowash 联合创始人兼首席执行官 Dennis Dreeszen 说道。 “MoveIt Pro 的感知到运动管道使我们能够生成一致的覆盖范围，同时在不可预测的几何形状周围保持安全操作。”

Grant 表示，借助 MoveIt Pro，Autowash 能够将能源和水的使用量减少约 40%，因为该公司可以针对每辆车制定具体的洗车计划。

编者注：PickNik Robotics 的创始人兼首席产品官 Dave Coleman 将参加关于下个月的机器人峰会暨博览会上将“在机器人系统中实现人工智能的生产”。注册现已开放。

远程操作提供了更快的上市机会

除了感知到运动功能之外，PickNik 还重新设计了其远程操作和训练数据收集系统。它现在具有集成碰撞检查、多臂支持和协调移动操纵控制功能。

“我们从第一天起就内置了一些基本的远程操作功能，因为 MoveIt Pro 的最初资助者是 NASA，”格兰特说。 “NASA 不会允许机器人在没有能力远程操作预先批准的事物的情况下在太空做任何事情。因此，远程操作是我们核心 DNA 的一部分。”

当 PickNik 首次创建其远程操作系统时，该公司并不知道该技术最终将用于机器人训练。 “我们内置并增强了更多东西，因为这里有一个很大的增长区域用于机器人训练和收集格兰特说。

“我的印象是，这个行业一路上过度关注 100% 的自主性，”他继续说道。“来自机器人行业之外的人，如果我雇佣了一名新员工，我是否会期望该新员工始终 100% 独立，或者如果十分之九的人是独立的，我会接受吗？十分之一，他们必须打电话回家寻求帮助，或提出一些问题。”

Grant 表示，一些 PickNik 客户更感兴趣的是让人们远离肮脏和危险的工作，而不是减少员工人数。这意味着远程操作提供了一个很好的机会。

“你可以做真正的生产工作来实际收集机器人训练数据。这样，你就会获得更高水平的自主权，并且可以开始考虑分散开来。”格兰特说。“这与 FTE [全职当量] 相同，但也许一个月后，那个人控制着两个机器人，那么可能是三个或四个。”

PickNik 在最新版本中包括界面升级

PickNik 还推出了完全刷新的用户界面，改进了机器人开发团队的调试、可视化和工作流程配置。 Grant 表示，用户界面的许多改进都是由客户反馈推动的。

“很多事情看起来都很简单，比如过去在进行开发时可以在 MoveIt Pro 中打开四个窗格，现在可以打开六个。你还可以更改窗格的大小，”他说。 “此外，即使只是减少击键次数和鼠标移动次数等。这一切都是为了帮助我们的客户提高工作效率。”

客户对 MoveIt 9.0 的反应是积极的

除了 Autowash 之外，PickNik 已经与其他一些客户一起推出了 MoveIt 9.0，其中包括自动驾驶开发商 Hivebotics。

“这三家公司，他们的重点是解决业务问题。技术是次要的，”格兰特说。 “他们想要解决业务问题，并且希望以可靠的方式解决它。”

“Hivebotics 最初开始开发自己的定制堆栈，然后还尝试使用开源技术来做到这一点，”他继续说道。 “他们只是确定，如果这样做，就会花费太长的时间，花费太多的钱，他们会错过市场窗口。所以我想说，这是我们的客户发现的最重要的事情。实施速度和生产速度是他们的关键指标。”

现在，总部位于新加坡的 Hivebotics 使用 MoveIt Pro 来管理不同卫生间几何形状的自适应表面覆盖。

“卫生间环境变化很大 - 从固定装置到分区faci之间的布局变化Hivebotics 首席执行官 Rishab Patwari 表示：“MoveIt Pro 使我们能够将感知数据转换为可靠的表面跟随运动，而无需为每个新地点重新构建工作流程。”

另一方面，总部位于密歇根州大急流城的 CleanBotix 使用 MoveIt 来解决清洁具有严格安全要求的复杂工业设备的挑战。

“食品工厂的卫生要求精度、可重复性和适应性，”Adam 说CleanBotix 创始人兼总裁 Jacques。“MoveIt Pro 9.0 中增强的扫描和计划以及运动安全功能帮助我们自动执行传统上需要手动干预的任务。”