Icarus Robotics 的 Joy 机器人将于 2027 年执行其第一个任务 Joyride。来源：Icarus Robotics

Icarus Robotics 今天表示，计划于 2027 年在国际空间站 (ISS) 上测试其自由飞行的 Joy 机器人。该初创公司已与 Voyager Technologies Inc. 签订了任务管理合同。

Voyager 运营着 ISS 上唯一的商业气闸室。根据协议，该公司将监督有效载荷集成、安全认证、发射协调、在轨运营规划和实时任务执行支持。 Icarus Robotics 表示，这将使其能够专注于解决在人类周围零重力下操作机器人的挑战。

“Voyager allIcarus 联合创始人兼首席执行官伊森·巴拉哈斯 (Ethan Barajas) 告诉《机器人报告》：“Joy 使我们能够思考我们正在解决的机器人问题的基本原理。”他说，总部位于圣地亚哥的 Voyager 是一家将太空中的理想系统变为现实系统的公司。

Joy 将对国际空间站产生真正的影响，Voyager 政府项目副总裁 Scott Rodriguez 表示。他说，他相信技术可能对公司未来的商业太空事业很有用。

“我们在这里的工作应该很容易。我们只是实施伙伴。我们帮助他们做他们想做的事情。”Rodriguez 告诉机器人报告。“他们专注于他们的研究、他们的科学、他们的技术，而我们只是让他们上去并帮助他们执行它。”

去年，这家总部位于纽约的初创公司筹集了 610 万美元的种子资金。从那时起，Icarus 一直致力于将其系统变成一个可扩展、可投入生产的机器人。

Icarus Robotics 将 Joy 设计为elp 宇航员

Joy 使用风扇推动其穿过国际空间站内的加压空间。它有两个机械臂，Icarus Robotics 团队可以从地面控制。

Icarus 表示，计划从远程操作机器人开始，这将使该公司能够收集关键数据来构建自主系统。它还使团队能够尽快将机器人送入太空。

“我们的任务是实际到达该环境，在该环境中测试我们的硬件，然后收集超级有价值的专家人类演示数据，”Icarus 联合创始人兼首席技术官 Jaime Palmer 说道。 “因为这对我们来说意义重大。我们的想法是拥有一个经过充分训练的、自主的、有学习能力的机器人大脑，可以从在真实环境中获取真实数据开始。”

Palmer 说，Icarus 一直在与该领域的专家合作创建更好的远程操作系统。这包括增加具有远程操作专业知识的人员团队并与医疗行业等不同部门合作。

“在我看来，手术机器人是机器人远程操作的前沿之一，”帕尔默说。 “所以，我们确实在尝试以多种不同的方式思考这如何可能。”

Joy 的生产就绪版本的渲染。 |资料来源：Icarus Robotics

Joy 将在国际空间站上做什么？

Icarus Robotics 的目标是在国际空间站上执行许多不同的任务。宇航员每天必须完成许多重复性任务，这使他们无法参与更重要的研究项目。

“首先是货物和物流方面，将货物袋从 A 地移至 B 地——这非常耗时，”巴拉哈斯说。 “你面对的是不断变化的群众这些货物袋，您可能不知道里面装的是什么。这是一个非常棘手的控制问题。之后就是实际打开这些袋子，并对里面的货物以及它去往何处进行物流操作。”

即使在科学实验中，机器人也有很多机会从宇航员手中分担工作。

“假设你正在做一个塔实验，大约四分之三的工作可能只是设置或定位工具以及拆包东西，而这正是 Joy 想要做的事情。罗德里格斯说。“我们可以通过执行重复性任务、准备工作空间、分阶段实验，让宇航员有时间进行科学研究和复杂的故障排除。”

Voyager 在开发过程中如何提供帮助？

巴拉哈斯表示，Voyager 帮助伊卡洛斯进行任务管理、设计国际空间站国家实验室之间的接口，以及使用需要其他国家特殊访问权限的国际空间站组件。呃组织，例如日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA)。 Voyager 还为特定的设计考虑提供了帮助。

“当你将焊料发送到太空时，如果它是镀锡的，你会了解到诸如焊料会长出晶须之类的事情，”巴拉哈斯说。 “所以，这些小东西是他们通过多年向太空部署数千个有效载荷的经验而获得的。”

Voyager 还帮助验证了 Icarus 的机器人是否足够安全，可以在国际空间站中运行。 “当你去国际空间站时，你会经历 NASA 的安全和认证流程，他们倾向于处理可能性，而不是概率，”罗德里格斯说。

NASA 有兴趣探索任何可能出错的方式，这意味着任何实验技术，比如机器人，都要经过严格的安全认证。

“NASA 非常有帮助，会一路为你提供资源，但他们的首要目标是保持空间站正常运转，并保证宇航员的生命，”罗德里格斯说道。这Voyager 可以帮助减轻 Icarus 的一些负担。

“这些年来我们学到了很多东西，其中很多只是经过考验和犯错误，”罗德里格斯说。 “因此，我们很乐意将我们学到的东西交给他们，并尽力帮助他们，并帮助他们避免犯下这些错误，尽管我认为他们不需要太多帮助。”

伊卡洛斯的下一步是什么？

从左到右，Icarus 联合创始人，首席执行官 Ethan Barajas 和首席技术官 Jamie Palmer。 |资料来源：Icarus Robotics

Voyager 和 Icarus 计划于 2027 年初将 Joy 带到国际空间站。从那里开始，机器人在太空中花费的时间以及开始运行时的时间都将悬而未决。获取机器人其运行将取决于宇航员的可用性。

此外，从国际空间站返回的航班比飞往国际空间站的航班要少，因此乔伊的返回将取决于航行者号的时间表。

伊卡洛斯在将乔伊送往国际空间站之前仍需做一些准备工作。

“最令人兴奋的事情之一是为抛物线试飞做准备，这将使我们有机会在真正进入太空之前迈出最后一步，”帕尔默说道。 “我认为这会给我们带来一定的帮助，在进行这个非常非常重要的国际空间站测试之前，体验实际运行这样的任务的基础工作。

展望未来，伊卡洛斯有兴趣创造更多的机器人形状因素，以便在空间站内外运行。

“我认为我们将有很多机会从这个居住在空间站内并与宇航员一起工作的自由飞行者，转变为一些机器人。除此之外，真的非常令人兴奋的事情“我们将拥有多种机器人外形。”帕尔默说。“我认为真正的秘密在于，它们都可以共享完全为微重力而构建的相同的底层机器人大脑。”

在空间站之外，机器人可以进行轨道维护、卫星服务、组装和加油。最终，它们可以用于月球或火星上的基础设施建设任务。

“你无法用人力来建造所有这些，”罗德里格斯说。“这将会必须在一定程度上由机器人驱动，这是朝这个方向迈出的良好一步。”