
VDA 5050 旨在实现不同供应商的移动机器人之间的通信。来源:Shutterstock
欧洲最大的行业协会之一 VDMA Materials Handling 最近发布了其 VDA 5050 通信接口的 3.0 版。该接口使混合车队中的不同移动机器人可以通过单一控制系统进行操作。
“VDA 5050 3.0 版为满足内部物流物料流效率和灵活性日益增长的需求创造了必要的条件,”VDA 董事总经理 Marcus Bollig 博士说道。 “该更新提供了我们下一阶段移动机器人自动化所需的工具,因此成为一种战略“VDA 5050 是全球生产和物流环境未来可行性的关键构建模块。”
VDA 5050 是一个开放式接口,可根据标准化参数构建主控制器和各种移动机器人之间的通信。因此,它使异构车队能够与单个控制器进行互操作。
“VDA 5050 为跨制造商数据交换奠定了开放基础,从而支持系统提供商和物流运营商所需的可扩展自动化概念VDA 表示。
VDA 5050 v3 支持集成更多移动机器人
在 3.0 版本中,VDMA 物料搬运和内部物流协会和德国汽车工业协会 (VDA e.V.) 正在扩展接口,以便更好地集成具有更高自主水平的移动机器人。
对于具有高度自主性的移动机器人,VDMA 推出了 zo免费导航的新概念。这些区域定义了具有管理机器人运动的特定规则的区域,例如限制区域、单向路线或控制系统必须授予明确授权的区域。
利用这些信息,机器人可以在指定路径点之间独立规划自己的路线。这使得中央控制系统能够继续影响机器人的移动位置和方式,而详细的路线规划则在车辆本身上进行。
然后,移动机器人可以通过“路径共享”与中央控制系统共享这些路径,使后者能够继续影响交通管理。
VDMA 指出,VDA 5050 3.0 版本可作为自动化项目的工具包。据称,可以根据机器人的自主水平和具体项目要求来选择合适的结构。
VDMA 增加了更多功能
进一步的创新旨在简化机器人的使用。例如,错误m机器人发出的信息可以用车辆上存储的本地语言显示。
通过添加节能模式,移动机器人可以通过标准化动作进入节能模式或从节能模式重新激活。
VDMA 表示,现有的带有预定义轨迹和避障走廊的概念仍然是 3.0 版界面中不可或缺的一部分,以便涵盖所有类型的移动机器人。