从左到右，汤姆·莱登 (Tom Ryden)、乔伊斯·西多普洛斯 (Joyce Sidopoulos)、玛雅·马塔里奇 (Maja Matarić)、塔尼亚·森本 (Tania Morimoto)、丹妮拉·罗斯 (Daniela Rus) 和泰·布雷迪 (Tye Brady) 在 2025 年女性机器人盛会上。 |来源：MassRobotics

去年年底，Maja Matarić 博士和 Tania Morimoto 博士被评为 MassRobotics 机器人奖章和新星奖得主。现在，在女性历史月期间，机器人报告与两位女性谈论了她们目前的工作以及如何推动女性在机器人领域的发展。

在学术界从事机器人技术近 30 年的时间里，Matarić 开创了社交辅助机器人 (SAR) 领域，并在多机器人协调和人机交互方面开展了基础工作。在。她因其在 SAR 方面的工作以及在分布式机器人和人机系统学习领域取得的进步而获得了机器人奖章。

Matarić 目前是南加州大学 (USC) 维特比工程学院计算机科学系的首席和杰出教授。

Moritomo 是圣地亚哥加利福尼亚大学机械和航空航天工程系的副教授。她因对旨在改善获得高质量护理的新型软体灵活医疗机器人和人机界面的贡献而获得了 MassRobotics 的机器人新星奖章。

Matarić 现在在做什么？

Matarić 和 Moritomo领导各自大学的机器人实验室。马塔里奇说，南加州大学互动实验室的研究通常是由学生的兴趣驱动的。 “人们带来自己的生活经历并马塔里奇指出，“我们对实验室的驱动力和热情一直是我实验室的动力，这一直是我实验室的动力。”

“我们实际上非常荣幸，也面临着挑战，因为我们获得了 NIH 的资助来进行随机临床试验。这是一项由南加州大学学生参与的真正的临床试验，基本上是关于我们如何使用我们开发的社交辅助机器人。”

她的实验室开发了一种社交机器人，可以Matarić 说，它可以充当学生的伴侣，指导他们在家中进行认知行为治疗 (CBT) 练习，相反，它可以帮助学生练习 CBT 技能。

“我们讨论的是，如果您患有自闭症谱系并且具有非常非典型的注视模式，并且您知道您需要练习更被社会接受的模式或轮流注视模式。模式或社交参考，[机器人]为你创造社交、激励、吸引人的练习环境马塔里奇解释说。

目前，实验室正在努力在宿舍中大规模部署机器人，以观察学生的反应或从中受益。

“在我看来，我们在一个村庄和一群真正关心这一问题的人之间存在某种东西，并且需要这一点，甚至可能更多才能实现这一目标，”马塔里奇说。“无论我们在人工智能和机器人技术以及社交辅助机器人方面获得什么见解，我真的非常希望我们也能真正帮助一些学生。”

Moritomo 的实验室有三个主要研究重点

她说，加州大学圣地亚哥分校的 Moritomo 实验室目前有三个主要研究重点。第一个领域是柔软、灵活、蛇状机器人系统，也称为连续体机器人。

“[机器人]又长又灵活，因此它们的长宽比受到生物学的启发，如蛇、象鼻或章鱼触手，”森友说，“这些对于机器人来说非常有用。对于诸如微创手术之类的事情，您可能想要更柔软、更顺应并且与身体的相互作用力最小的东西。你可以经过这么长的距离，到达目前难以到达的身体深处的地方。”

第二个领域是触觉界面，可以直接应用于连续体机器人。这可以包括其开发的机器人的触觉界面，以及更柔软的可穿戴触觉界面，这与实验室的第三个研究重点相关：可用于康复的柔软、可穿戴机器人。

“例如，在神经损伤后，像中风后，人们通常需要进行很多物理治疗。”Moritomo 说。“我们一直对制造软体机器人很感兴趣，这种机器人可以像衣服一样穿着，最终人们可以带回家并在诊所外使用。”

Moritomo 自 2017 年以来一直在 UCSD 工作，在那段时间，她与众多博士一起工作。学生、博士后学生和研究生。

“我们认为我们的研究是实验室非常重要的产出，但是，对我来说，学生对于我们实验室生产的产品和产出同样重要，”森友说。 “这些学生将真正成为下一代工程师和机器人专家，我认为他们将引领未来几十年的技术发展。” 

我们如何让更多女性进入机器人领域？

历史上，女性在 STEM 领域的代表性不足。如今，女性工程师仅占 16%。尽管事实上女性占全球劳动力的 40% 以上。马塔里奇说，在她管理实验室的时间里，她的学生不断给她带来惊喜，并促使她重新考虑自己的想法。

“曾经有一段时间，大约 12 年前，我有一个女学生，伊莱恩·肖特 (Elaine Short)，她现在是塔夫茨大学的教授。当她进来时，她说，‘这...在她的五年内，她改变了这一点。”马塔里奇说。“我们的学生来自非常不知名的社会经济背景，他们对世界的看法是不同的。我必须重新调整。” 

森友在她的学生身上看到了类似的动力。她的团队对高中生甚至中学生进行了推广，让他们尽早接触机器人技术。

“它确实是由这些令人惊叹的女博士领导和管理的。她说，“我认为这些类型的团体积极参与社区建设并帮助下一代，这很重要。”

森友补充说，女孩应该在这个行业中尊敬女性。

“我有一个令人惊叹的博士学位。顾问艾莉森·冈村（Allison Okamura），我认为像她这样的人，像玛西娅·奥马利（Marcia O’Malley）和玛雅·马塔里奇（Maja Matarić）这样的人，正是这些人真正为这个行业铺平了道路。方式。他们正在这样做，他们以身作则，他们正在进行令人惊叹的研究。”她说。“他们正在帮助指导下一代的每个人，我认为这才是真正产生巨大影响的原因。”