2026 年秋冬，配备 Tesollo 三指抓手的 TM 协作机器人手臂从垃圾箱中拾取。来源：Tesollo

首尔 — 力和功率受限的机器人和人形机器人需要良好的抓手来满足广泛的应用需求。在 2026 年智能工厂和自动化工业展览会（也称为 Automation World 或 AW）上，达明机器人韩国公司和 Tesollo Inc. 展示了一种铰接式多关节抓取系统，他们称该系统针对高混合、小批量生产进行了优化。

“当工业协作机器人的可靠性与自适应抓取技术相结合，可以扩展流程&nbs达明机器人断言，这是传统自动化难以解决的问题。“这将是一种替代方案，可以确保制造和物流行业的灵活性和可扩展性。”

达明机器人韩国公司是台湾桃园市的子公司。总部位于韩国仁川的 Techman Robot Inc. 和 Tesollo 此前曾展示过将人形机器人手与 TM 机器人手臂相结合的远程操作，上个月将其 DG-5F-S 五指抓手商业化。

“我们的韩国客户包括三星、LG 电子和现代，而且我们有太多的美国订单无法列出，”Tesollo 战略规划团队经理 Jaesuk Choi 告诉 The机器人报告。“摄像头可以安装在 TM 臂上的 Delto 夹具下方，我们的最大有效负载为 20 公斤 [44 磅]。指尖可配备t行动传感器。”

在 2026 年秋冬季节进行双手遥控操作演示的其他公司包括 Bigwave Robotics，以及在优傲机器人 (Universal Robots) 展位上展示 OnRobot 的 WeGo Robotics。

TM5S，合作伙伴表示，DG-3F-M 组合提供了可靠的抓取

在 2026 年秋冬，Techman 和 Tesollo 展示了一种面向流程的系统，他们表示该系统可以直接部署在工业现场。合作者表示，通过将可靠的协作机器人与自适应夹具相结合，他们为实际生产线提供了灵活的自动化。

合作伙伴展览的中心是一个集成了 TM5S 协作机器人和机器人的自动化工作单元。 DG-3F-M，Tesollo 的三指铰接式抓手。

“TM 机器人在工业环境中提供经过验证的操作稳定性，具有高精度可重复性Techman 声称，“直观的教学环境以及内置基于视觉的位置校正。”Shin-young Yoon 是 Techman 机器人韩国的国家经理。

Tesollo 补充道，DG-3F-M 的铰接式结构能够实现流程超越传统机器人的限制。 自动化。夹持模式下的额定有效载荷为 2.5 公斤（最大 5 公斤），包络模式下的额定有效载荷为 10 公斤（最大 15 公斤）。

与具有简单线性打开/关闭运动的平行夹持器不同，该公司指出，DG-3F-M 的三个手指可以主动适应物体的形状并增加接触面积以实现稳定的抓取，这使得能够处理混合的、随机定向的零件、不均匀的零件。姿势不一致的部件，以及具有不同几何形状的异质零件。

该夹具不仅可以与TM5S集成，还可以与各种有效负载系列集成，例如TM12、TM14和TM16，扩大了其应用范围，Tesollo 说道。 “这表明平台结构可以根据流程规模和负载要求，灵活地扩展到单单元配置之外，”它说。

三指 DG-3F-M 握把er 专为工业应用而设计。资料来源：Tesollo

Tesollo 和 Techman 看到了应用潜力

Tesollo 观察到，传统自动化面临着结构限制必须更换夹具或者必须在零件形状发生变化时重新设计流程。然而，当 TM 臂的稳定运动控制与DG-3F-M 的形状自适应抓取相结合时，机器人可以更快地响应处理变化，同时保持生产力。

Tesollo 和 Techman 表示，他们的联合产品适合多品种、小批量生产。例如，它可用于诸如一次性运输多个零件以在汽车和电子制造中进行组装的单套件板操作等过程中制造行业，这在韩国很重要。

该系统还适用于箱式拣选物流中不规则零件的自动拾取和对齐，以及组合不同形状零件的装配过程。

2026 年秋冬的高混合演示，采用 DG-3F-M 和 DG-2F 夹具。来源：Tesollo

两指夹具增加了动作

Tesollo 还发布了 DG-2F，这是一种两指铰接式夹具，据称可以克服传统平行颚式夹具的局限性。虽然它遵循工业环境中最最常用的两指形状因素，但臂端工具 ；内部采用多轴铰接式设计。

与标准 1 自由度平行钳口不同，DG-2F 具有多轴铰接设计。资料来源：Tesollo

该公司表示，这可以实现多种运动，例如垂直抓取、水平抓取和角度调整抓取。

这种设计可以稳定地处理不同的零件几何形状，而无需更换夹具，使得 Tesollo 表示，DG-2F 适用于通用工业流程。

“铰接式夹具不再是研究设备 - 它们现在是核心<Tesollo 首席执行官 Youngjin Kim 表示：“机器人组件与多品种、小批量生产环境中的生产力直接相关。我们将继续扩展灵活的自动化解决方案，这些解决方案可以通过集成立即部署在实际流程中” 协作机器人。”

本周 AW 2026 上的其他机器人抓手开发商包括 Robotis 和 Wonik Robotics。