HEBI 之前曾与 NASA 合作过，参与过诸如使用 HEBI 执行器构建的“Superball”移动机器人等项目。 |资料来源：HEBI Robotics

NASA 已向 HEBI Robotics 提供持续的小型企业创新研究 (SBIR) 资助。 HEBI 获得了第二阶段合同，开发和测试旨在恶劣太空环境下运行的驱动硬件。

这个为期两年、耗资 85 万美元的项目包括构建与 HEBI Robotics 平台和第三方系统配合使用的控制电子设备，有助于加快开发用于低地球轨道 (LEO) 和地球同步地球轨道 (GEO) 任务的飞行就绪驱动技术。

“HEBI 的长期使命是让任何工程师都能轻松地HEBI Robotics 硬件总监 Andrew Willig 表示：“无需多年的技术经验或培训，即可构建强大的专业级机器人系统。创建能够承受太空恶劣环境的驱动技术，为 HEBI 提供了进一步扩展的模块化硬件平台，具有更广泛的应用基础。”这使得能够灵活地生产用于太空应用的复杂机器人系统，否则需要长期、数百万美元的努力。”

HEBI Robotics 表示，它提供灵活的调制器，用于快速可靠地构建定制机器人。它提供“乐高式”模块化驱动硬件，以及为全球研究实验室和工业团队设计的直观软件。

卡内基梅隆大学的衍生公司表示，其技术可以加速开发并支持在充满挑战的环境中的实际自动化。例如，HEBI 去年开发了NASA 的模块化构建模块。

HEBI 荣获 2025 年 RBR50 机器人奖因其“尺蠖”机器人系列获得创新奖。

NASA 可以使用驱动来服务卫星、建筑等

NASA 可以使用空间级驱动硬件进行广泛的应用，包括部署设备、太阳能的机械臂面板等，以及空间建设。老化的卫星需要维护，而在轨道、月球和火星上建造新结构仍然是国家和国际重要的话题。

电离辐射和真空的严酷现实（齿轮中使用的传统润滑剂会释气）等困难条件使 HEBI 面临的挑战至关重要。需要机器人致动和机械手等设备来处理物体和执行任务，例如空间服务、组装和维护 (ISAM)。

HEBI Robotics 之前曾要求NASA 第一阶段 SBIR 合同取得了成功，该合同涉及太空应用执行器的初步研究和测试。 SBIR 奖项为政府机构提供了一种实现技术组合多元化的方法，同时支持员工少于 500 名的美国企业。只有当第一阶段的结果显示出强大的技术成果且商业可行性很高的可能性时，才会选择第二阶段的 SBIR。

该项目的好处可能超出了该 SBIR 工作的直接范围。它还可能包括 NASA ARMADAS 技术的持续开发。这是与 NASA 的合资企业，HEBI Robotics 也参与其中，旨在开发自主组装材料，用于建造栖息地结构、大型天线阵列和太空港等基础设施。

HEBI 新技术的地面效益包括核检查领域的操作员，因为核现场检查和维护中越来越需要抗辐射执行器。es，包括陆基或海基反应堆。