K-Bot 开源人形机器人。 |图片来源：K-Scale Labs
编者注：徐睿是 K-Scale Labs 的前首席运营官，K-Scale Labs 是一家位于旧金山的初创公司，致力于制造低成本的人形机器人。该公司于 2025 年底关闭，最近开源了其知识产权。徐首先在 LinkedIn 上发表了这篇文章。经他许可转载。
我在一家 YC 支持的机器人初创公司担任首席运营官一年，试图打造价格实惠的人形机器人。我当时四十岁，有 15 年在英特尔、小米、联想、亚马逊和字节跳动运送产品的硬件经验，并加入负责供应链和产品运营。
公司没有成功。我们从未结束 A 轮融资。到 2025 年底，结束了。
我之前写过好的部分。黑客马拉松、车库能量、机器人第一次行走。这次我想把我真正学到的东西写下来。其中一些是全行业的陷阱。有些是我们走进自己的。
1。大模型沙文主义会伤害某人
人们普遍认为人工智能模型已经变得如此优秀，以至于硬件可以承受愚蠢的后果。传感器？模型会从视觉中找出答案。安全限度？政策将学会避免它们。
我称之为大沙文主义。在我们的初创公司，它不断地影响决策。公平地说，这不是一个人的盲点——我们大多数人都在某种程度上接受了它。人工智能确实令人印象深刻，而且很容易让这种兴奋掩盖了硬件基础知识。
有一个例子仍然让我烦恼。我们花了很长时间争论是否要在机器人的关节上添加末端止动装置。终点停止。机械限位开关。一块金属它从物理上防止关节自我破坏。最基本的安全冗余是存在的。
反对的论点：人工智能策略应该学习联合限制。末端止动装置需要额外的成本和额外的重量。
任何搞过硬件的人都知道为什么这行不通。由于软件故障而存在末端停止。模型故障。政策遇到了没人预料到的极端情况。当语言模型产生幻觉时，你会得到错误的答案。当执行器由于策略有一个错误的推理步骤而在全扭矩下超过其关节极限时，您会得到一台损坏的机器。或者是一个破碎的人。
该模型可能在 99.99% 的情况下都是正确的。终点为 0.01%。在物理世界中，0.01% 是唯一重要的数字。即使是雄心勃勃的特斯拉，仍然对汽车踩刹车。
2.停止使用过于简单的类比。它们是为了筹款，而不是为了建设。
每个机器人融资演讲稿都有一个。 “我们为机器人所做的事情就像特斯拉为电动汽车所做的那样。” “这是 iPho体现人工智能的新时刻。”在我们公司，最喜欢的是平衡车。人形机器人将遵循与自平衡滑板车相同的成本曲线：昂贵的新奇→深圳大规模生产→商品硬件→无处不在。
悬浮滑板电机只需要旋转即可。就是这样。人形机器人的执行器需要非常精确、具有爆发力、耐磨损并且单元与单元之间保持一致。一个执行器稍微超出规格，机器人就会走错或摔倒。悬浮滑板、智能手机，无论你选择什么类比，它们都没有告诉你任何关于构建人形机器人的有用信息。
但是“它会像悬浮滑板”是风险投资家得到的一个故事。成本降低必然，中国制造法宝，亿级规模。花在类比辩论上的每个小时都没有花在实际技术问题上的一个小时。
类比是压缩算法。他们通过丢弃信息使复杂的事情变得简单。在融资演讲稿中，很好。在工程决策中，被丢弃的信息通常是杀死你的部分。
3.硬件供应链不是一项任务
一些软件创始人认为供应链是一项任务。找一个会说中文的人，指给他们看一家工厂，然后勾选复选框。这是硬件初创公司陷入困境的最常见方式之一。
当我加入时，什么都没有。没有制造商关系，没有付款条件，没有质量控制流程，没有物流管道。建造它意味着装配、组件、执行器、多个用于制造的中国 CM。每一项都意味着就定价、质量标准、最小起订量、生产计划、跨货币、时区和商业文化进行单独谈判，这些谈判基于完全不同的交易运作方式假设。
这不是“与供应商交谈”。制造不是你购买的服务。这是你建立的能力。您与 CM 的关系决定了执行器是否在公差范围内或偏差 2 毫米。土地单位成本是 800 美元还是 2 美元,400。如果一家公司的硬件业务可以用一句话来概括，那么它就没有硬件战略。它有希望。
4.机器人硬件中不存在“商品”这样的东西
最危险的想法之一：机器人硬件将成为“商品”，由中国制造商像手机一样由现成零件组装而成，真正的价值在于人工智能层。
还没有。甚至还差得远。人形机器人没有标准的 BOM。没有现成的只适合步行的执行器。现在每个建造有腿机器人的团队都在设计定制硬件。
但是，当一家公司相信“硬件就是商品”的说法时，损害是真实的。构建实体产品的人们最终获得的声音和认可度低于他们实际贡献的内容。权力转移到任何一个获得“防御”标签的职能上，无论谁在做最艰苦的工作。
我经常看到这样的模式。我称之为薛定谔的专业知识。当硬件方面出现问题时，他们突然就不再是硬件人员了，他们一无所知。当工程团队说重新设计需要四个月时，突然之间应该在四个星期内完成。两者不能兼得，而实际从事这项工作的工程师可以直接看穿它。
我们的工程师制造了一个可以行走的机器人。这是公司做过的最难的工程。
5。在比赛中，糟糕的研发决策比坏运气更快致命
机器人技术领域的每个人都在比赛。资本在，人才在涌入，市场在付出代价注意力。但比赛奖励的是速度，而速度并不是努力。速度来自于快速做出正确的决定。
我看到的最大的错误是卡在运动上。几个月过去了，机器人仍然无法正常行走，与此同时，筹款窗口关闭，竞争对手发布了演示。这不仅仅是领导层的呼吁——整个团队，包括我自己，都低估了问题的难度和需要的时间。 GitHub 上充满了存储库。从外面看，它看起来像是速度。从内部看，这是没有收敛的运动。回购协议不发货。演示船。产品发货。
更深层次的问题是决策质量。冲动的叫声和缓慢的叫声同样会导致死亡。努力向错误的方向努力并不能节省时间，反而会花费双倍的成本，因为你以后仍然必须撤消它。
研发速度不是存储库、提交或记录的时间。这是你集中精力于实际有效的事情上的速度。
6. 欲速则达——越急，越远会落后
我们的时间表是一个流传已久的笑话。下周总是机器人走路。每周。
当这种文化成为主流时，人们就会开始偷工减料，去完成不可能的约会。工程师使用人工智能工具编写代码，而没有对其进行适当的审查。传感器无需校准即可安装到产品上。然后演示再次失败，时间线重置到下周。
这就是中国人所说的欲速则不达。字面意思是：欲速则不达。当不切实际的截止日期成为常态时，团队实际上并没有行动得更快。他们只是跳过了让事情顺利进行的步骤。每一个跳过的步骤都会作为失败而返回，所花费的时间比节省的快捷方式还要多。
损害超出了工程范围。当你根据幻想的时间表向合同制造商做出承诺时，你就会毁掉这段关系。 CM 需要现实的期望来规划自己的制作。混乱的“快速行动，打破常规”的心态可能会在软件中发挥作用。当您的制造商这样做时，它不起作用urer 根据您无法履行的承诺来分配工厂车间时间。
个人说明
我本来可以成为更好的首席运营官。当组织问题可以解决时，就应该更早地对它们采取更坚定的态度。应该更加努力地推动现实的时间表，而不是让它们溜走。那是我的事。但我现在知道了这些界限在哪里，无论接下来发生什么，我都会考虑到这一点。
但我全程都在场。从第一次黑客马拉松到最后一次供应商电子邮件。
如果您是一家初创公司的年轻工程师：相信您对物理学的直觉。如果数学表明接头会断裂，请将其写下来。正式立案。不要让快速行动的压力迫使你忽视你所知道的事实。你的声誉建立在你交付的东西上，而不是你承诺的东西上。
如果这六个教训可以帮助某人，硬件创始人，供应链人员，四十岁的父母，想知道是否加入初创公司，那么这篇文章就值得写。
我仍然我们会相信具体的人工智能。我只是相信它值得拥有与控制它的软件一样经过严格设计的硬件。
作者简介
徐睿是硅谷的硬件资深人士。他此前曾担任 K-Scale Labs 的首席运营官，这是一家由 YC 支持的机器人初创公司，致力于打造价格实惠的人形机器人。在此之前，他在英特尔、小米、联想、亚马逊和字节跳动等公司工作了 18 年，负责销售消费类硬件，包括小米盒子、联想智能显示器和亚马逊 Fire TV 等产品。他在 ruixu.us 撰写有关机器人、硬件和构建物理产品的现实的文章。