TI 表示，其技术与 NVIDIA AI 基础设施相结合，使类人机器人能够在复杂环境中安全高效地运行。 |资料来源：德州仪器

德州仪器 (TI) 最近在上周的 GTC 活动期间宣布与 NVIDIA Corp. 建立合作伙伴关系。该公司表示，通过将其实时电机控制、传感、雷达和电源技术与 NVIDIA 先进的机器人计算、基于以太网的传感和模拟技术相结合，机器人开发人员可以更早、更准确地验证感知、驱动和安全性。

“我们可以从字面上解决问题TI 工业自动化和机器人技术总经理 Giovanni Campanella 在 GTC 上告诉机器人报告。“如今，我们的技术已经为人形机器人、移动机器人和工业机器人领域的许多 OEM 系统提供支持。”

TI 通过每个关节和子系统的确定性控制、传感、功率和安全性，将 NVIDIA 物理 AI 计算与现实世界的应用连接起来。这种合作关系将帮助开发人员更快地从虚拟领域迈出第一步。该公司表示，TI 表示传感器融合是可靠机器人的关键

作为此次合作的一部分，德州仪器 (TI) 将其毫米波雷达技术与 NVIDIA Jetson Thor 进行传感器融合，使用 NVIDIA Holoscan 传感器桥为人形机器人实现低延迟、3D 感知和安全意识。

“我们实际上正在展示类人机器人或任何类型的机器人如何能够更安全、更可靠地感知周围的环境，”Campanella 说。 “例如，当今许多系统都使用摄像头，但摄像头有很多限制。”

灰尘、雾或其他环境条件可能会使摄像头完全失效。 “这就是雷达现在加入游戏的原因，与汽车类似。雷达基本上能够在所有这些类型的条件下，雨天、眩光、弱光、任何条件和任何类型的材料上看到东西，”Campanella 说。

TI 的 IWR6243 毫米波雷达传感器通过以太网连接到 NVIDIA Jetson Thor。它为物理人工智能应用提供可扩展的低延迟 3D 感知和安全意识。

通过融合摄像头和雷达数据，该系统可以改进对象检测、定位、根据 TI 的说法，跟踪。同时，它还减少了人形机器人自信、实时决策的误报。

TI 提供一系列组件来加快机器人开发流程。 |资料来源：德州仪器

安全、尺寸和功耗是首要任务

虽然德州仪器正在向人形开发人员推销其最新产品，但该公司长期以来一直对一系列机器人感兴趣。

“我们一直在与全球各地的 OEM 厂商合作，在过去的三到四年里，我们开始与第一批投资人形机器人的 OEM 厂商合作。但对我们来说，重点确实是全面的。” Campanella 说道。

安全是 TI 关注的另一大领域。 “对于机器人技术，我们拥有经过安全认证的设备。客​​户可以在机器人周围创建他们所谓的安全气泡，”坎帕内拉指出。 “因此，当人类或其他机器人靠近它时，机器人要么减速直至停止

此外，TI 还致力于使其产品更小、更节能，以使其更适合机器人技术。

“许多机器人依靠电池供电。因此，拥有低功耗解决方案非常重要。”Campanella 说道。

在机器人峰会上向 TI 学习

Campanella 将于 5 月 27 日至 28 日在波士顿举行的机器人峰会暨博览会上发表演讲。他将谈论展会第二天下午 2:30 举行的“可扩展的类人机器人：系统和半导体视角”。

该会议将为构建更智能、更安全、更高效的类人机器人提供技术路线图，还将探讨如何集成半导体。技术和优化的系统设计可以使下一代类人机器人能够像人类 0 一样安全、高效地感知、思考和移动。

机器人峰会暨博览会现已开放报名，这是面向商业机器人开发人员的世界领先的技术活动。该活动由机器人报告和母公司 WTWH Media 制作。