首席执行官黄仁勋在 GTC 2026 主题演讲中展示了 NVIDIA 生态系统中的一些机器人开发人员。来源：NVIDIA

在年度 GPU 技术大会 (GTC) 上，NVIDIA 公司展示了其与全球机器人生态系统的合作伙伴关系，其中包括 110 名机器人大脑开发人员、工业自动化领导者和类人机器人先驱。该公司宣传其处理硬件、模拟软件和合作伙伴关系为“生产规模的物理人工智能”提供支持。

NVIDIA 本周推出了新的 NVIDIA Isaac 模拟框架以及新的 NVIDIA Cosmos 和 NVIDIA Isaac GR00T 开放模型，供业界开发、训练和部署下一代智能机器人。其中与 NVIDIA 合作的公司包括 ABB Robotics、AGIBOT、Agility、FANUC、Figure、Hexagon Robotics、KUKA、Skild AI、Universal Robots、World Labs 和 Yaskawa。

“物理 AI 已经到来 - 每个工业公司都将成为机器人公司，”NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示。 “NVIDIA 的全栈平台（涵盖计算、开放模型和软件框架）是机器人行业的基础，它联合了全球生态系统来构建智能机器，为下一代工厂、物流、运输和基础设施提供动力。”

NVIDIA 表示，仿真验证了世界上最大的机器人车队

随着工业机器人变得更加由 AI 驱动，制造商需要物理上精确、高保真的仿真来设计、测试和优化系统，然后再进行设计、测试和优化。 NVIDIA 声称，部署。

“主要工业软件提供商正在整合 NVIDIA 的技术，”Omniv 副总裁 Rev Lebaredian 说道NVIDIA 的计算和模拟技术。 “对于机器人技术来说，计算就是数据。现实世界是不可预测的，我们无法从演示中捕获足够的人体规模数据。物理 AI 工厂蓝图是一个开放参考……将培训时间从数年缩短到数月。”

FANUC、ABB Robotics、Yaskawa 和 KUKA 的全球机器人安装量超过 200 万台，正在将 NVIDIA Omniverse 库和 NVIDIA Isaac 仿真框架集成到其虚拟调试解决方案中。 NVIDIA 表示，他们正在使用它们通过物理精确的数字孪生来开发和验证复杂的机器人应用程序和整个生产线。

为了为生产线提供先进的智能，这些公司正在将 NVIDIA Jetson 模块集成到其控制器中，以便在边缘进行实时 AI 推理。

机器人开发人员为任何实施例构建大脑

机器人技术正在从特定于任务的机器发展为适应性强的通才型专业机器据 NVIDIA 称，该系统可保持工业级部署所需的精度和可靠性。为了实现这一目标，机器人需要像人类一样的推理能力以及自主感知、决策和行动的能力。

FieldAI和 Skild AI 等领先开发人员正在使用 NVIDIA Cosmos 世界模型进行数据生成，并使用 Isaac 模拟框架来验证模拟中的策略，从而构建通用机器人大脑，从而使任何机器人能够以最少的再训练掌握新任务。

World Labs 正在使用 Isaac Sim 来验证其生成世界”Lebaredian 在新闻发布会上。 “物理人工智能的‘大爆炸’已经到来，200 亿美元投资于人形机器人。”

最新的 Isaac Lab-Arena 版本简化了环境组成并加速了复杂任务的创建，以帮助开发人员并行评估各种任务。资料来源：NVIDIA

人工智能，模型为下一代人形机器人提供动力

NVIDIA 指出，构建人形机器人是机器人技术面临的最大挑战之一。复制人类的移动性、灵活性和推理能力需要将先进的人工智能、感知和实时控制紧密集成到一个安全、可靠和自主的系统。

包括 1X、AGIBOT、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Figure、Hexagon Robotics、Humanoid、Mentee 和 NEURA Robotics 在内的领先企业正在使用 Cosmos 世界模型、Isaac Sim 和 Isaac Lab 构建下一代类人机器人，以加速其机器人的开发和验证。

NVIDIA 还在抢先体验版中推出了 Isaac Lab 3.0，可实现更快、更快速的开发。在 NVIDIA DGX 级基础设施上进行大规模机器人学习。它基于新的 Newton 物理引擎 1.0 和 NVIDIA PhysX 软件开发套件 (SDK) 构建，增加了多物理场模拟并改进了对复杂灵巧操作的支持。

AGIBOT、Humanoid、LG Electronics、NEURA Robotics 和 Noble Machines 也采用 NVIDIA Isaac GR00T N 模型来加速其人形机器人的工业部署。 NVIDIA 表示，GR00T N1.7 现已推出商业许可抢先体验版，带来通用机器人杀戮，包括对生产就绪的机器人部署进行先进的灵巧控制。

此外，在 GTC 主题演讲中，Huang 还预览了 GR00T N2，这是一种基于 DreamZero 研究的下一代基础模型。该模型建立在新的世界动作模型架构之上，可以帮助机器人在新环境中成功完成新任务，其频率是领先的视觉语言动作 (VLA) 模型的两倍以上。

NVIDIA 表示，GR00T N2 预计将于今年年底推出，目前在 MolmoSpaces 和 RoboArena 的通用机器人策略方面排名第一。

这些系统由 NVIDIA Jetson Thor 机器人计算平台提供支持，该公司表示，这使开发人员能够以更快的速度、更智能和更可靠的方式从模拟训练转向现实世界的部署。

合作伙伴将物理人工智能扩展到医疗保健机器人

医疗保健是一个决定性的机遇对于物理人工智能来说，但在手术、成像和医院中部署自主系统需要为最高安全标准和严格监管而构建的基础设施。

CMR Surgical 正在使用 Cosmos-H 模拟在临床部署之前训练和验证其 Versius 手术系统的机器人智能。

强生医疗技术公司正在使用基于 Isaac Sim 和 Cosmos 的训练后工作流程来训练和验证 Monarch Platform for Urology 的系统。此外，美敦力正在探索 NVIDIA IGX Thor，以在手术机器人系统中提供关键任务精度和功能安全性。

“Jetson Thor 旨在成为驱动类人机器人、移动机器人和机械手大脑的引擎，而 IGX Thor 是一款嵌入式 PC，旨在固定不动，驱动边缘的物理 AI 工作负载，”Lebaredian 解释道。 “IGX Thor 提供高速传感器处理和边缘功能安全，使其适用于包括建筑、制造、医疗保健和太空是最后的前沿领域。”

NVIDIA 是机器人创新的全球催化剂

NVIDIA 表示，通过构建一个用于设计、训练、测试和部署物理 AI 的开放集成平台，它促进了机器人领域的合作这家总部位于加利福尼亚州圣克拉拉的公司表示，其与行业领导者的合作已经将平台集成转化为现实世界的影响。

“NVIDIA 是世界上最大的不制造机器人的机器人公司，”Lebaredian 表示，“我们将每个人从行业巨头到新兴初创公司联系起来。”

Skild AI 正在与工业自动化提供商 ABB Robotics 和协作机器人领导者 Universal Robots 合作部署其通用机器人智能。通过将共享智能层广泛嵌入到不同的行业和任务中。部署的系统中，制造商可以将自动化扩展到更加动态和多变的应用中，而无需为每个工作流程构建特定于任务的代码。

同时，Skild AI 正在与富士康合作，为 NVIDIA Blackwell 生产线提供高精度装配，使富士康的 AI 驱动双臂机械手能够掌握业界最复杂的制造任务。

NVIDIA 举了另一个例子 Lightwheel，该公司正在共同开发和校准 Newton物理引擎使三星的装配机器人能够在模拟中掌握复杂的电缆处理，从而提供更高的精度和更快的装配线。

PTC 宣布推出新的机器人设计到仿真工作流程，从其云原生 Onshape 计算机辅助设计 (CAD) 和产品数据管理平台到 NVIDIA Isaac Sim。它创建了 CAD 到 OpenUSD 的桥梁，使 FANUC America Corp. 和 Fauna Robotics 等工程团队能够在 ph 内设计和验证他们的机器人系统。本质上准确的数字双胞胎。

WORKR正在将其人工智能平台与ABB的工业机器人集成。它使用 NVIDIA Omniverse 库作为其 WorkrCore 的一部分来培训机器人劳动力，中小型制造商可以在几分钟内部署这些机器人，而无需编程知识。

KION Group正在与 NVIDIA 和埃森哲合作推进自主仓库系统。它使用 Omniverse 以及埃森哲首创的物理人工智能驱动的数字孪生和系统架构。 KION 工程师可以创建大规模、物理精确的仓库数字孪生，为全球最大的纯合同物流提供商 GXO 训练和测试基于 Jetson 的自动叉车车队。

Microsoft Azure 和 Nebius 正在集成 NVIDIA 物理 AI 数据工厂蓝图，为其开发人员提供可扩展、代理驱动的合成数据生成，包括 FieldAI、Teradyne Robotics、Azure 上的 Hexagon Robotics 和 RoboForce尼比乌斯。

CoreWeave 正在集成 Isaac Lab 来构建机器人学习管道，而阿里云正在将 NVIDIA 的整个物理 AI 堆栈集成到其 AI 平台中，以加速端到端机器人开发。

Kamino 是一款由 Disney 在 NVIDIA Warp 框架上构建并集成到 Newton 中的 GPU 加速物理模拟​​器，支持为 Disney Imagineering 的 Olaf 和 BDX 机器人训练机器人策略。它使奥拉夫能够学会管理自身热量并减少撞击噪音，并使 BDX 机器人能够在复杂的环境中导航。

黄在他的 GTC 主题演讲中与迪士尼的奥拉夫一起参加了该机器人于 3 月 29 日在巴黎迪士尼乐园首次亮相的活动。

NVIDIA 打算帮助推出物理 AI 先驱

NVIDIA 表示，致力于确保从早期初创公司到全球开源社区的每一位创新者都能使用物理 AI 工具ty。

通过 NVIDIA Inception 计划（一个拥有 40,000 多名成员的全球初创企业孵化器），NVIDIA 为机器人先驱者提供了开放物理 AI 堆栈的专用入口点。 Bedrock Robotics、Dexterity AI、Flexion、Lightwheel、RIVR、Standard Bots、Vention 和 World Labs 等 Inception 初创公司成员可以获得技术指导和高性能计算资源，以及与整个机器人生态系统的主要合作伙伴和客户的联系。

NVIDIA 还与 Hugging Face 合作，将 Isaac 和 GR00T 集成到 LeRobot 开源框架中，连接 NVIDIA 的 200 万用户机器人开发人员与 Hugging Face 的全球 1300 万人工智能构建者一起加速开源机器人技术的开发。

NVIDIA 和 Hugging Face 正在将机器人开发工具集成到 LeRobot 开源框架中。来源：NVIDIA