FFR 任务旨在推进 NASA 的太空服务、组装和制造目标。 |来源：PickNik Robotics
Motiv Space Systems 本周宣布与 PickNik Robotics 达成合同协议。两家公司将为 NASA 的飞行基础机器人 (FFR) 任务开发软件。
FFR 任务的重点是提高在轨机器人操纵能力，并支持 NASA 更广泛的空间服务、组装和制造 (ISAM) 目标。
Motiv 计划开发一种系统，以演示近地轨道上的自主和地面监督操纵任务。同时，PickNik Robotics 将提供 motioMotiv Space Systems 首席执行官 Chris Thayer 表示：“Fly Foundational Robotics 任务是展示最先进的飞行机器人操控能力的关键一步，可实现可持续且可扩展的 ISAM 经济。” “我们很自豪能够支持 NASA 推进下一代自主太空操作。”
NASA 将使用 Space ROS 执行 FFR 任务
此次飞行任务将使用特殊版本的机器人操作系统 (ROS)。 Space ROS 是开源机器人基金会 (OSRF) 的一个项目，PickNik 和 NASA 是其最大的贡献者之一。
PickNik 还将支持 Motiv 与托管轨道平台提供商 Astro Digital 之间的集成活动。比较any 的范围包括提供适合任务计算环境的飞行运行时配置。
它还将提供由 MoveIt Pro 提供支持的地面操作员终端，以支持发射前的任务规划、测试和验证。这些工具旨在帮助任务团队在在轨执行之前和期间通过模拟、数字孪生分析和操作审查来评估机器人行为。
其他协作包括行为执行等领域的软件集成和共同开发支持。合作伙伴还将致力于开发系统监控接口和操作工具，以满足任务对长时间操作和间歇性通信的要求。
这些功能建立在MoveIt Pro的行为排序和模块化运行时架构的基础上，同时使用Space ROS来与面向航天的软件标准保持一致。 PickNik表示将支持代表性开发硬件的使用PickNik Robotics 创始人兼首席产品官 Dave Coleman 表示：“FFR 是一个令人兴奋的机会，可以将 MoveIt Pro 的商用运动规划软件应用于在轨操作的独特挑战。” “我们很高兴为 Motiv 的团队准备在轨任务操作提供支持。”
NASA 表示，希望 FFR 能够贡献操作经验和教训，为未来的机器人任务和能力提供帮助。
PickNik 和 Motiv 建立在以前的空间基础上经验
PickNik 和 Motiv 都有与政府机构合作开展太空项目的经验。去年，PickNik 与日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA) 合作，改变国际空间站 (ISS) 处理货物和设备的方式。
该项目是 JAXA 有效载荷组织和运输的一部分化机器人系统（PORTRS）倡议。其目标是展示一个复杂的多臂机器人系统，能够在微重力下执行操作任务。这些可能包括从爬行、有效负载交换到处理柔软、灵活的货物转运袋的任何内容。
2022 年，Motiv 与 NASA 合作开发了一款专为在这些领域操作而设计的机械臂。冷操作月球可展开臂 (COLDArm) 系统可在低至 -280°F (-173°C) 的温度下运行，无需内部加热系统，最多可使用任务每日能源预算的 30%。