Bastian Solutions 的 ULTRA BLUE 机器人伸入拖车。来源：igus
部署在仓储环境中的机器人系统通常面临苛刻的条件，例如温度波动、灰尘的存在和持续的高冲击负载。传统的金属机器部件（尤其是依赖外部润滑的轴承）在这些环境中很容易损坏，从而导致更频繁的维护、停机和潜在的污染问题。
物料搬运系统集成商 Bastian Solutions 在设计其 ULTRA BLUE 机器人卡车装载系统时遇到了许多此类问题。它需要能够在动态、多灰尘的环境中承受连续、高循环运行的机器部件
答案来自于 igus 的高性能、免润滑运动塑料。
下面介绍了聚合物产品（包括滑动轴承、线性导轨、球面球接头和回转轴承）的集成如何帮助 Bastian Solutions 提高 ULTRA BLUE 的效率和可靠性，同时降低成本。
Bastian 打造 ULTRA BLUE 可提高仓储安全
Bastian 设计的 ULTRA BLUE 旨在取代手动将箱子装载到卡车拖车中。通过自动化这些大批量装载操作，该移动系统解决了仓库和制造设施中与重复重型起重相关的物理需求和安全风险。
ULTRA BLUE 可以在多个码头门之间自动导航，无需导轨、地下设备或其他额外基础设施。其组件包括可伸缩桅杆、定制臂端工具 (EOAT)六个自由度和铰接式输送机。
该过程的工作原理如下：箱子从连接到系统背面的可伸缩输送机移动，然后沿着桅杆上升。从那里，EOAT 使用激光雷达导航将箱子从头到尾精确地放置在拖车内。
ULTRA BLUE 可以在 24/7 运营中每小时处理超过 1,000 个箱子，并且只需要一名操作员通过集中控制界面管理整个车队。
机器人在苛刻的条件下运行
与其他自动装载系统不同，ULTRA BLUE 将多种功能结合到一个单一、高效的解决方案。然而，设计它需要轴承和其他机器部件来应对机器人具有挑战性的操作环境。这些条件包括：
- 温度波动：从夏季的湿度到冬季的低温，温度波动会影响传统金属轴承的性能和使用寿命，而传统金属轴承需要专门的润滑剂，而在这种情况下，润滑剂会降解。
- 灰尘和碎片：瓦楞纸箱中存在的颗粒和灰尘会导致传统部件快速磨损，需要频繁进行昂贵的维护和轴承更换。
- 各种箱子条件：ULTRA BLUE 必须处理各种包装，例如不规则密封和包装的薄的、弯曲的或损坏的箱子，对内部机构和轴承产生动态和潜在的高冲击载荷s.
为了应对这些挑战，Bastian Solutions 需要能够在机器人的高循环时间和灰尘环境中长期生存的组件。他们还必须在运行过程中承受重型冲击载荷。
igus 提供免润滑解决方案
Bastian Solutions 没有继续进行这些维护斗争，而是向 igus 寻求强大可靠的解决方案，集成了一套套件该公司的高性能聚合物成分转化为 ULTRA BLUE。其中包括：
- 滑动轴承用于由凸轮轮廓驱动的四杆连杆机构。
- 线性导轨支撑连杆机构。系统的输送机部分还添加了更大的定制导轨。
- 球形接头连接两个相对枢转的输送机部分。
- 普通回转轴承这些组件的组合解决了 ULTRA BLUE 的操作挑战和性能要求。例如，所有 igus 组件的一个关键设计特点是其自润滑特性。
与需要定期润滑的金属轴承不同，igus 轴承由高性能塑料制成，材料中嵌入固体润滑剂，无需外部润滑，并具有以下几个关键优势：
降低维护成本和停机时间。 igus 组件的自润滑特性减少了日常维护的劳动力、时间和相关成本。对于 ULTRA BLUE 来说，跨多个班次运行并减少停机时间的能力对于最大限度提高仓储生产力至关重要。
污染预防。在有瓦楞纸箱碎片的环境中，润滑剂它会吸引和捕获颗粒，导致过早磨损和污染。使用 igus 轴承可以防止这些问题，确保更清洁的操作并延长部件寿命。此功能对于 ULTRA BLUE 中容易堆积碎片的部分使用的回转轴承特别有利。
适用于恶劣环境。无需外部润滑剂即可可靠运行的能力使得 igus 组件适用于温度波动的环境，包括 ULTRA BLUE 运行的环境。在这种情况下，传统润滑脂很容易变稠、变稀或降解。
Bastian 的 ULTRA BLUE 是温度和灰尘水平变化的仓储作业的一部分。资料来源：igus 增强仓储机器人耐用性、降低成本的组件
除了解决维护问题之外，igus 组件还使 Bastian Solutions 能够通过多种方式降低成本：
- 对于四连杆机构，改用 igus 轴承不仅使系统寿命延长了一倍，还降低了组件成本
- 球面球窝接头取代了更昂贵的轴承，无需防尘套，进一步简化了设计并降低了成本。
- 这些组件减少了客户维护劳动力和备件成本。
igus 组件甚至提高了 ULTRA BLUE 的设计灵活性和性能。例如，直线导轨的一个关键特性是平稳、安静的运行，使得系统的运行在繁忙的仓储环境中效率更高，干扰更少。
球面球接头采用精确的公差设计，还可以提高动态应用中的可靠性能，包括 ULTRA BLUE，其两个输送机部分必须相对于彼此枢转。
ULTRA BLUE 需要组件来实现可靠的长距离。资料来源：igus 了解有关免润滑轴承的更多信息
通过实施免润滑滑动轴承、线性导轨、球面球接头和回转轴承，Bastian Solutions 成功满足了操作和性能要求ULTRA BLUE 仓储机器人的曼斯要求。
要详细了解 igus 组件如何使您的机器人应用受益，请访问：www.igus.com。