一家领先的欧洲电视制造商的生产车间的日常工作发生了重大变化：员工曾经必须操纵电动推车穿过大厅，如今 KUKA 的自动驾驶运输机器人接管了这项任务。在该公司位于波兰戈茹夫大波兰省的工厂，由 22 台自主移动机器人组成的车队确保物料在仓库和生产之间全天候可靠地运输。

自动化为生产带来稳定性

TPV Displays Polska 是欧洲领先的电视机制造商之一。许多工业机器人已经投入生产。在内部物料运输自动化之前，流程严重依赖人工。员工使用电动推车在生产车间中移动电视面板和组件，这是一项耗时且体力要求较高的任务。同时，物料流向不均，生产困难。它需要计划，并且仅限于适应不断变化的生产要求的灵活性。

“固定式机器人和AMR的结合提高了装配线的供应效率，增加了灵活性，并将物料流和存储集成到高性能集成系统中。” Grzegorz Benda，TPV Displays Polska 技术总监。

使用自主机器人进行自动化物料运输

随着 22 台自主移动机器人的引入，内部运输现已完全自动化。自动驾驶机器人在生产环境中独立移动并承担关键任务：它们将电视面板和组件从仓库运输到十条装配线，返回空包装，并不断优化其路线。机器人与员工一起安全工作，减轻他们的体力任务。

机器人之间的协调互动

即使在之前在引入移动机器人时，该公司依赖于固定式工业机器人，即永久固定在工厂车间的机器人。如今，两个系统协同工作以确保可靠的生产供应。 TPV Displays Polska 技术总监 Grzegorz Benda 表示：“固定机器人和 AMR 的结合提高了装配线的供应效率，提高了灵活性，并将物料流和存储集成到高性能集成系统中。”

智能软件确保可预测的流程

移动机器人的集成由自动化专家 Saicon 进行。中央软件系统控制整个机器人车队，分配运输订单，实时监控流程，并优化路线和利用率。由于采用感应充电，机器人几乎可以 24/7 模式连续运行。 “关键的挑战是无缝集成新的技术融入现有的 TPV 工艺。 Saicon 软件开发团队负责人 Łukasz Sobczak 解释说：“我们的解决方案实现了内部物流的完全自动化，并使其可可靠地预测。”

更高的透明度和未来的准备能力

可以随时监控整个机器人车队的状态。收集的数据有助于分析流程并持续改进运营。同时，该系统的设计能够灵活地适应未来的需求。

来自从 KUKA 的角度来看，该项目还展示了这项技术的潜力：“这一实施表明，自主移动机器人如今已经通过可靠的流程、更高的物料流透明度以及更好的内部物流复杂性管理来提高生产稳定性”，KUKA Polska 的 AMR 业务开发人员 Mateusz Nowakowski 说道。