Tesollo 正在开发可与任何人形机器人一起使用的高自由度手。 |图片来源：Tesollo

机器人手开发商 Tesollo Inc. 已正式开始为来年的首次公开募股 (IPO) 做准备，并已完成 B 轮融资，以推动其全球扩张。

这家总部位于韩国仁川的公司专门制造核心机器人组件、先进的末端执行器以及旨在增强机器人自主性和人机协作的系统。

“通过我们的 IPO，我们的目标是建立一个Tesollo 首席执行官 Young-Jin Kim 表示：“我们是全球客户值得信赖的企业基础，并加速我们向海外市场的扩张。” “通过加强我们的群众宣传

Tesollo表示，POSCO Technology Investment、KB Investment、Enlight Ventures等现有股东作为后续投资者参与了其B轮融资，Daesung Hi-Tech、HL Mando等工业领域的战略投资者也参与了本轮融资。该公司表示，此次投资表明了对其技术能力和增长潜力的认可。

成立2019年，Tesollo补充说，它正在确保美国、中国和日本等主要市场的客户。迄今为止，该公司已将产品出口到19个国家，海外销量最近超过了国内销量，标志着其向全球性公司转型。

Tesollo致力于机器人手开发

今年3月，Tesollo展示了DG-3三指抓手等产品。该公司的产品线范围从 DG-2F 平行夹具到五指 DG-5F。

Tesollo 表示，它使用专有的内部执行器开发了 DG-5F-S，重量不到 1 千克（2.2 磅）。据称，该模型具有高精度和稳定性，成本约为其前身的 60%，有助于加速人形机器人的商业化。

该公司是最近在波士顿举行的机器人峰会暨博览会的参展商。 Tesollo 还在维也纳 ICRA 展会上展示了 DG-5F-M 和 DG-5F-S 机械手，包括远程操作、垃圾箱拣选、手动操作及其人形视觉语言动作模型 (VLA)。

所有这些曝光都是在该公司通过务实的战略使其产品线趋于成熟之际，成为人形多关节机械手的专家。

DG-5F 是一款大小与成年男性手相似的机械手，具有 20 个独立驱动的关节，可实现高级功能。 | 图片来源：TESOLLO

聚焦MTBR

人形操纵是一种难以掌握的应用，因为手几乎与人形身体和四肢的其他部分一样复杂，这种臂端工具 (EOAT) 所承受的压力和磨损比机器人上的任何其他组件都要高。

平均修复时间 (MTBR) 和平均修复时间 (MTTR) 是人形机器人的两个关键性能指标 (KPI)。

许多人形机器人用户抱怨经常破损，并且需要花费时间修复破损的手指和关节。根据 ENGtechnica 对人形手部瓶颈的分析，这种结构复杂性造成了不成比例的“故障密度”，其中数十个麦克风。ro-actuator、传感器和肌腱驱动电缆都是单点故障。

Tesollo 表示，它在开发初期就认识到了这个问题。它设计的 DG 系列易于在正常操作过程中出现故障时修复和更换手指和关节。人形手的多样化用例，加上对组件寿命的需求，对每个人形手制造商来说仍然是一个挑战。

目前，没有制造商接近经过认证的 10,000 小时 MTBR，而该指标是衡量这些紧凑型机器是否能够在工业甚至商业部署中生存的关键指标。