模仿机器人推出了模仿手 M1，这是首款专为工业自动化打造的机器人手，以及模仿可穿戴 U1（“模仿”），这是一种外骨骼，人们只需用自己的双手完成任务即可教机器人。两者均由内部设计和制造，并配有定制软件堆栈。它们共同构成了一个用于通用灵巧操作的集成平台。

mimic 是一家位于瑞士苏黎世和加利福尼亚州旧金山的物理人工智能公司，专注于一个目标：通用灵巧操作。 imit 认为大规模解决这个问题的唯一方法是全栈方法：一个垂直集成的系统，在自己的硬件上具有完全可观察性。

与语言模型不同，机器人没有互联网规模的数据集可供学习。如今，可以大规模收集的现实世界行为的最大来源是人类使用双手的视频，而只有在以下情况下，数据才能干净地传输：e机器人具有相同的形状。因此，mimic 可以在从训练数据到部署硬件的整个流程中保持人手的稳定性。拥有每一层才使这一切成为可能。

模仿手 M1 是一款高度可反向驱动、肌腱驱动的机器人手。其关节具有 15 个驱动自由度和 21 个关节，与人手的功能自由度（包括外展和相对拇指）相匹配。模仿器不是将电机装在手上，而是通过前臂执行器的肌腱驱动手指，因此一个系统可以覆盖人类的全部能力，从重型有效载荷到精细操作，并能在多年的工业使用中生存。这些关节让每个执行器都兼作力传感器：M1 有助于提供情报，而不仅仅是执行情报。

模仿可穿戴 U1 是模仿者在没有机器人的情况下收集高质量数据的方式。远程操作需要机器人车队已经就位在交付生产性工作之前，操作员必须先进入目标工厂，即使如此，操作员仍要与延迟和重定向作斗争，而永远无法凭借自己的灵巧程度来执行任务。 U1 消除了这两个限制：刚性连杆将佩戴者的手精确地限制为 M1 可以执行的动作，并配有与机器人一一对应的触觉传感器、编码器和腕式摄像头。

“我们的目标实际上是在不需要机器人的情况下收集机器人数据。从根本上来说，机器人远程操作无法扩展。这就是我们开发可穿戴设备的原因。”mimic 首席产品官 Stephan-Daniel Gravert 说道

“拥有整个堆栈是mimic的核心赌注之一。我们有目的地在内部设计系统的每个组件，以最大限度地提高机器人人工智能模型的性能，”mimic机器人技术首席技术官埃尔维斯·纳瓦(Elvis Nava)说。

mimic的反类人机器人焦点是经过深思熟虑的。它所追求的复杂、高灵活性的任务一直需要手动完成，因为自动化它们要么是不可能的，要么就是不经济的&mda嘘；而这一切都不能通过腿、躯干或脸来解决。它是通过人类水平的灵活性和人类水平的智能来指导它来解决的。其他一切都会增加成本、质量和故障模式。