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费斯托探索基于AI的机器人拣选技术

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Robotics 24/7
festo
关联企业:Festo SE & Co. KG;关联品牌:Festo
2026-07-20
特别报道 总部位于德国 节日 它为所有产品的无自动化而自豪,无论是软件还是硬件,这是其GripperAI技术的基础。 尽管其他提供商提供 人工智能 -基于机器人软件 夹爪 它们的方法涉及更多 培训 根据Festo的产品和技术营销负责人埃伯哈德·克洛茨 (Eberhard Klotz) 的说法, 其他基于人工智能的夹爪软件旨在训练不同类型的物品。例如,首先用户或开发人员会训练它拿起一个子,然后一个,然后一个不同的形状和尺寸的物品,等等等等等。 一些供物使用 CAD 克洛茨表示,这种技术可以抓住少数物体,但一
特别报道

总部位于德国 节日 它为所有产品的无自动化而自豪,无论是软件还是硬件,这是其GripperAI技术的基础。

尽管其他提供商提供 人工智能-基于机器人软件 夹爪它们的方法涉及更多 培训 根据Festo的产品和技术营销负责人埃伯哈德·克洛茨 (Eberhard Klotz) 的说法, 

其他基于人工智能的夹爪软件旨在训练不同类型的物品。例如,首先用户或开发人员会训练它拿起一个子,然后一个,然后一个不同的形状和尺寸的物品,等等等等等。

一些供物使用 CAD 克洛茨表示,这种技术可以抓住少数物体,但一旦这个数量上升得多,可扩展性就会成为一个问题,特别是在快速移动的操作中,项目快速变化。

菲斯托看到一个机器人设计的夹爪软件包, 子 处理系统,以及与各种类型的 摄像头 和不同类型的夹爪。

在设计GripperAI时,Festo希望尽可能通用,专注于方形,矩形,球和圆等基本几何,Klotz解释说。 模拟 尽管公司不想披露这些细节,但由于其正在申请的专利,

使用用于通用药物的人工智能 采集,Festo用户避免培训软件如何抓取单个物品。

公司历史为GripperAI的发展奠定了基础

虽然 GripperAI技术正式推出 在2026年5月,技术的种子已经种植了很多年前。

克洛茨说,该公司本身已经100年,并已经与气动和伺服驱动技术合作了几十年。我们的公司经验丰富于从A点到B点移动物体的机械任务以及运动控制。这种机械知识给了我们巨大的竞争优势,因为我们不是从零开始的创业公司。

2018年,Festo收购了人工智能公司Resolto。这次收购为Festo提供了基础技术,以及许多人工智能专家。

公司很强大 R&D 您需要测试您的开发和想法是否适合实际需求和用途。

据Festo的战略客户业务产品经理安德烈亚斯·肖克 (Andreas Schoch) 表示,GripperAI不仅仅是工程师的想法。

克洛茨补充说,Festo让员工在开发和改进产品方面有很多自由的想法。管理层鼓励研发人员继续尝试新技术。

目前GripperAI使用

目前,GripperAI正在使用在一对试点中,一个未公开,另一个在全球固定和 组装 产业供应, 建筑 和 汽车 菲斯托表示,其内部物流公司的菲斯托客户服务中心也使用GripperAI。

沃思使用GripperAI 机器人可以使用各种吸管杯和夹爪。GripperAI根据对象类型,形状和表面成形确定哪个工具最适合。机器人使用集成的相机识别各种对象,使得精确的选择。

爪人工智能在Wurth集团试点使用。来源:Festo

根据Klotz的说法,通过在手机和边缘计算机上运行而不是在云中,操作员获得了实时性能, 

沃尔特公司在商店里拥有超过100万个零件,一直在寻找像Festo开发的通用选择技术。这些公司合作开发了许多产品,如通用包装,包包等的科博选择产品。然而,由于各种问题,GripperAI技术仍然无法使用一些产品,克洛茨表示。一些产品太脆弱或很复杂,无法被现有的夹爪处理。包装和解包对当今的抓取技术提出了其他挑战,尽管克洛茨认为这些产品对GripperAI的未来增长有很大的机会。

另一种复杂性是,底层的抓住技术需要对任务进行正确的处理。例如,如果机器人和夹爪设计用于使用2公斤的负载,例如重外套或两本硬版教科书,它不会使用20公斤的水泥袋,无论使用的软件是什么。 

在GripperAI进入更广泛的生产之前,Festo希望确保飞行员能够满足他们的全部期望。

今年早些时候,Festo举办了一个人工智能月,在该月份,整个公司的员工可以使用,测试和实验该技术,以确定该技术如何帮助他们完成日常任务,无论是在研发还是公司其他领域。 

菲斯托希望将夹爪人工智能的功能扩大到今天的应用之外,并进一步发展其基础技术,以便基于人工智能的抓取知识可以在机器人之间共享。 

克洛茨认为GripperAI的使用将在未来扩大,特别是如果一些包装和卸载的复杂性得到解决。 实现 根据Klotz的说法,所有这些公司都拥有大型仓库运营,需要技术,以自动化至少部分包装和卸包, 劳动力短缺 特别是在高需求时期,如节日购物季节。

克洛茨补充说,GripperAI的易用性使其非常适合帮助这些和其他选择应用。

菲尔·布里特 (Phil Britt) 是S&P企业的老板,一位在芝加哥地区生活的技术作家。他的作品已出现在几家国家技术,金融服务和商业出版物中,包括杂志,新闻稿,会议日报和在线网站。他是普尔杜大学毕业生。

来源:Robotics 24/7

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