图片由ADI制作
清楚的视觉是很重要的。
仅几年前，许多网站所有者认为机器人可以从A点移动到B点。这已经不够了。今天的机器人被要求更快地移动，在更动态的环境中运作，并处理更多的障碍。随着这些需求的增加，视觉系统成为导航和空间意识的必不可少。
最大的挑战不再仅仅是图像质量本身，据安卓公司嵌入式系统开发人员机器人技术首席执行官Stephen Liu表示。系统级调整。随着传感器数量增长，机器人 OEM 必须同时管理带宽，延迟，同步和计算。
这些系统在实时移动大量数据，如果接口无法支持吞吐量，感知就会变得不稳定。传感器融合也取决于精确的时机；即使在摄像头，镜头和IMU之间漂移的几毫秒也会降低导航精度。
机器人不仅仅能看到它们必须立即做出决定和行动，说。
机器人可能需要在振动，尘埃，水和极端温度下保持性能，同时还需要通过紧的设计将电缆导航。
随着电缆长度的增加，连接器受到压力，ESD干扰变得更加令人担忧，解释说。
为了支持这些视觉架构，在机器人技术部门应用的一个技术是GMSL。
GMSL是多摄像头机器人技术的游戏变化器，说。您可以通过单个轻量级电缆可靠地携带高分辨率视频，控制信号和同步，并且延迟非常低。这会显著降低电缆复杂性，提高EMI阻力，支持硬件级精确的时间同步。从集成角度来看，它也可以简化系统设计。
图片由ADI制作
随着GMSL生态系统的成熟，设计方法已经转向机器人技术。
这种转型是非常自然的，解释说。ADAS和自动驾驶等汽车系统已经解决了许多机器人技术今天面临的同样的问题，如多个同步摄像头，长线路运行，恶劣的运行条件。在仓库，农场或城市运行的机器人实际上就像车辆本身。它们移动快，运行长时间，无法容忍感知故障。
这些系统不再仅限于概念验证 (POC) 工作许多机器人已经依赖于GMSL技术在生产中。管理的机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器的使用或考虑。在仓库AMR中获得了吸引力后，该技术正在扩散到人形机器人和采集站等平台上，农业和某些医疗健康应用领域的应用越来越多。在建筑领域，机器人技术正在被应用来提高重型机器的安全性和效率。
亚迪已经拥有强大的GMSL生态系统，这缩短了从概念到部署的路径。而不是花费数月时间进行低级摄像头集成和驱动程序部署，团队可以从预先验证的摄像头模块，适配器，BSP和ROS准备的平台开始。这意味着更快的原型制造，更低的集成风险，以及从POC到大规模生产的更平滑的路径。
机器人技术团队可以专注于真正区分它们的人工智能模型，自主性，应用逻辑，部署等而不是重新发明感觉基础设施，说。
对于初创企业，化器和创新者来说，速度和敏捷性往往是最重要的因素。在一个机器人技术市场中，市场进入时间可能像是比赛，合作伙伴关系和交钥匙解决方案可以产生重大影响；如果没有它们，许多开发人员将很难及时提供解决方案。
我们将GMSL摄像头技术民主化为小型或中型机器人开发商，
计算是挑战的一部分。通常需要较低级别的配置和编码，以及不同的人工智能 SDK和开发工具来优化性能。这种配置工作需要对摄像头和计算平台的专业知识。Advantech正在为客户提供GMSL摄像头在英特尔和高通到NVIDIA的平台上，其中细微差异不同于一个系统。
我们认为ADI和Advantech可以在协调和加速这些计算机和摄像头集成方面发挥更重要的作用，说。
要了解更多关于ADI的GMSL生态系统，请访问 https://www.analog.com/en/solutions/gigabit-mulitimedia-serial-link.html
了解更多关于Advantech的解决方案，请访问 https://www.advantech.com/en/resources/news/gmslcamera-afe-asr
由模拟设备赞助的内容