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NVIDIA Agent Toolkit新增Omniverse库,扩展物理AI开发能力

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Robotics 24/7
nvidia
关联企业:NVIDIA Corporation;关联品牌:英伟达、NVIDIA Omniverse
2026-07-22
NVIDIA宣布,NVIDIA Agent Toolkit现已加入NVIDIA Omniverse库。这套软件组件可为AI智能体提供工具与技能,帮助现有应用增加物理AI能力,并为仿真准备3D内容。 NVIDIA在洛杉矶举行的SIGGRAPH 2026期间发布了这一消息。 通过先进的 3D 内容增强模拟能力 NVIDIA表示,机器人、工厂和自主系统需要在模拟中进行设计、测试和训练,然后才能在现实世界中运行。该公司补充说,准备用于模拟的 3D 内容不仅仅需要逼真的视觉效果 - 资产还需要正确的结构、材料、比例

NVIDIA宣布,NVIDIA Agent Toolkit现已加入NVIDIA Omniverse库。这套软件组件可为AI智能体提供工具与技能,帮助现有应用增加物理AI能力,并为仿真准备3D内容。

NVIDIA在洛杉矶举行的SIGGRAPH 2026期间发布了这一消息。

通过先进的 3D 内容增强模拟能力

NVIDIA表示,机器人、工厂和自主系统需要在模拟中进行设计、测试和训练,然后才能在现实世界中运行。该公司补充说,准备用于模拟的 3D 内容不仅仅需要逼真的视觉效果 - 资产还需要正确的结构、材料、比例、标签、传感器和物理属性。

该公司表示,通过 NVIDIA Agent Toolkit 中的 NVIDIA Omniverse 库,人工智能代理拥有构建工作流程、检查场景、标记问题和准备资产的工具和技能,帮助开发人员更快地从 3D 内容过渡到模拟就绪环境。

NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋表示:“物理AI时代将首先建立在模拟之上。” “带有 Omniverse 库的 NVIDIA Agent Toolkit 将人工智能代理引入开发人员已经使用的 3D 工具中,帮助构建模拟就绪的世界,在机器人、工厂和自主系统到达现实世界之前很久就对其进行训练和测试。”

NVIDIA 表示,包括 SideFX 和 PTC 在内的软件制造商正在集成 Omniverse 库,以实现代理就绪 传感器 模拟、物理和资产验证,帮助将代理 AI 引入开发人员和技术艺术家已经用来准备 3D 内容的应用程序和工作流程中。

Omniverse 库为 NVIDIA Agent Toolkit 带来物理 AI 技能

NVIDIA表示,Agent Toolkit帮助软件制造商构建连接工具、技能和数据源的AI代理。 Omniverse 库扩展了这些代理 使用可调用的传感器模拟工具融入 3D 和物理 AI 工作流程, 图形处理器- 现有应用程序内加速物理和模拟就绪资产验证。

该公司表示,新的 Omniverse 库(包括 ovrtx、ovphysx 和 CAD-to-SimReady 技能)已在 GitHub,为AI代理提供工具 构建工作流程 用于检查场景、测试更改以及准备用于模拟的 3D 资产。

NVIDIA表示,图书馆的主要能力包括:

  • NVIDIA RTX 传感器模拟:ovrtx 帮助应用程序生成 相机, 激光雷达、雷达和其他传感器从 3D 场景输出,因此开发人员和 AI 代理可以测试物理 AI 系统如何感知虚拟环境。
  • 物理行为:ovphysx 使用 GPU 加速的物理原理,利用碰撞、质量、摩擦和运动等属性,将真实的行为引入 3D 场景,因此团队可以首先 测试 对象和系统如何在模拟中交互。
  • 可进行仿真的 3D 对象:CAD 到 SimReady 技能可帮助转换 计算机辅助设计 数据到 模拟就绪 资产建立在 开放美元,为 3D 内容提供物理 AI 模拟和虚拟测试所需的属性。

使用 Omniverse 库构建的软件制造商

该公司表示,包括 SideFX 和 PTC 在内的软件制造商以及初创公司 ForgeCAD、Lightwheel、Moonlake AI 和 Palatial 是首批采用和构建 Omniverse 库的公司之一,该库现已成为 NVIDIA Agent Toolkit 的一部分。

NVIDIA 表示,SideFX 正在使用 OpenUSD 工作流程以及 ovrtx 和 ovphysx 库来探索代理如何帮助将 Omniverse 库集成到其 Houdini 程序 3D 内容创建工作流程中,为技术艺术家提供生成、测试物理和准备模拟内容的途径。

SideFX 总裁兼首席执行官 Kim Davidson 表示:“程序化 3D 创建对于构建模拟、机器人和工业人工智能所需的复杂、可控世界至关重要。” “借助 NVIDIA Omniverse 库和 OpenUSD,SideFX 正在探索代理就绪工具如何支持 Houdini 工作流程,帮助技术美术人员审查、测试和准备用于模拟的程序内容,同时保持对创作过程的控制。”

PTC Onshape CAD 和产品数据管理 (PDM) 平台正在使用 OpenUSD 和 ovrtx 进行连接 云- 具有物理仿真功能的原生设计工作流程,帮助产品设计内容与 CAD、PDM、协作和仿真工作流程保持联系。

PTC 总裁兼首席执行官 Neil Barua 表示:“工程团队正在寻求更互联的方式来在整个开发过程中进行设计、协作和模拟。” “PTC 与 NVIDIA 的合作支持了更广阔的愿景,而 NVIDIA Omniverse 库有助于实现模拟就绪工作流程,使验证和测试更接近产品设计的地方。”

要了解更多有关此消息的信息,包括 NVIDIA 的 SIGGRAPH 显示, 点击这里.

来源:Robotics 24/7

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