强生公司的 Ottava 手术机器人有四个从手术台下方伸出的机械臂。照片来源：强生公司
强生医疗科技在获得美国FDA De Novo授权后，正式推出备受关注的Ottava手术机器人。该系统面向软组织手术，是全球首个将机器人机械臂直接集成进手术台的产品。
机器人与手术台一体化设计旨在节省手术室空间，强生表示，其新颖的架构比悬臂式和推车式系统占用的空间减少 30-50%。
该公司表示：“Ottava 的机械臂直接内置于手术台中，不使用时可以隐藏在手术台下方，减少摩擦并打开空间以支持临床工作流程。”
强生表示，软件、电机与传感器可协同控制四条机械臂，使Ottava一键进入预设手术位置。系统还能自动完成部分设置与收尾流程，以节省时间、简化工作并提高团队操作的一致性。
强生Ottava手术台，机械臂处于收纳状态。图片来源：强生
在机械臂末端，强生公司表示，它“重新设计了机器人手术中最常用仪器的每一个细节”，并指出了两项关键改进。
强生公司援引一项调查发现，83% 的外科医生报告称，他们的机器人手术中每月至少会发生一次无意的缝线切割，强生公司开发了一种二合一持针器，具有外科医生激活的“仅切割”和“仅缝合”模式。
Ottava 手术机器人系统的仪器阵容 照片来源：Johnson & Johnson
强生公司援引另一项调查发现，98% 的外科医生表示单极剪刀变钝或切割效果不佳（30% 的人“一直或大部分时间都经历过这种情况”），强生公司表示，它使用了专利剪刀设计，“即使在使用钳口远端三分之一进行精细锐性分离时，也能保持刀片对齐，实现一致、完整的切割。”
控制这些仪器的外科医生在控制台上工作，他们可以“坐直，同时保持对整个工作空间的访问”。
Ottava手术机器人的二合一持针器（图片来源：强生）
强生表示，它设计的控制台适合自然姿势，以最大限度地减少眼睛和颈部的疲劳，并设计控制装置“捕捉和传达精确的手术运动”。
外科医生可以保存登录控制台后可用的个性化设置。
Ottava 手术机器人的末端剪刀 图片来源：Johnson & Johnson
与强生的 Monarch 机器人辅助支气管镜系统一样，Ottava 与 Polyphonic 数字生态系统合作进行手术数据收集、培训、协作和研究。
Ottava系统的初步适应症涵盖普通外科手术，包括Roux-en-Y胃绕道术、胃切除术、胆囊切除术、脾切除术、胃袖状切除术、小肠切除术、阑尾切除术、粘连松解术、胃底折叠术和食管裂孔疝修补术。
强生公司的 Ottava 手术机器人控制台和控制装置 照片来源：强生公司
Ottava外科医生控制装置特写。照片来源：强生公司