mimic Robotics 已经公布了其 M1灵巧机械手 和 U1可穿戴外骨骼，推出全栈物理人工智能平台，旨在为工业机器人带来人类水平的操控能力。

该平台专为工厂自动化而开发，将肌腱驱动的 M1 机械手与被动 U1 外骨骼相结合，使操作员能够演示复杂的手部动作，而机器人硬件可以准确地复制这些动作。

该系统得到mimic Robotics专有实时软件的全面支持，将硬件直接与人工智能模型联系起来，以实现低延迟、端到端学习和控制。

M1 机械手具有 5 个手指、21 个关节的 15 个主动自由度以及先进的传感功能，包括高反向驱动能力和指尖触觉传感器。

其肌腱驱动架构将电机放置在前臂中，减少摩擦，同时提高接触丰富环境中的强度、精度和整体可靠性。

该公司表示，这只手可以举起超过 25 公斤的有效载荷，同时在具有挑战性的工业车间中保持精度和弹性。

与传统的机器人夹具不同，M1 手专为接触丰富的工业应用而设计，这些应用需要精细的力感知操作，而传统末端执行器很难实现自动化。

被动式 U1 可穿戴外骨骼使人类操作员能够使用自然的手部动作记录演示，为机器人手创建精确的训练数据。

通过将人体演示、先进传感和人工智能驱动的控制结合到一个统一的平台中，mimic Robotics 旨在解决工业自动化面临的最大挑战之一：可扩展的通用机器人操纵。

来源：RoboticFirms