研究人员推出了他们所说的世界上第一只完全自主的机器人导盲犬，这是一种人工智能驱动的移动机器人，旨在帮助盲人和视障人士在室内和室外环境中导航。
命名 米洛，该机器人已被开发为传统导盲犬的低成本替代品，传统导盲犬需要大量培训且往往供不应求。
据开发商称，在加拿大，经过认证的导盲犬的训练费用可能高达数万美元，申请者可能要等待几年才能收到一只导盲犬。
他们表示，Milo 的制造成本可以低于 2,000 美元，从而在人们等待训练有素的导盲犬时更广泛地使用该技术。
与许多依赖预先绘制环境的自主机器人不同，Milo 的设计目的是在不熟悉的位置进行导航，而无需事先进行 3D 扫描。
该机器人使用机载人工智能来识别路径，避开行人和障碍物，并引导用户穿过室内和室外空间，而无需依赖互联网连接或云计算。
开发人员表示，导航系统是在自定义模拟器中使用强化学习进行训练的，该模拟器生成了各种虚拟环境和障碍物。
机器人 intERP 使用鸟瞰图再现周围环境，使其能够在不同的照明和环境条件下一致地导航。
Milo 还在行驶过程中构建并维护周围环境的地图，使其能够记住不再直接可见的障碍物，而不是仅对其传感器当前检测到的内容做出反应。
为了安全地引导用户，机器人使用集成在伸缩手柄中的传感器来跟踪操作员的位置。方向控制板允许用户调整步行速度并指示他们希望在十字路口行驶的方向。
开发人员表示，他们在室内和室外障碍路线上评估了该系统，测量导航精度、行驶速度和障碍物间隙。
除了描述该项目的研究论文外，该团队还发布了 Milo 作为开源平台，公开其硬件设计、模拟软件和预训练的人工智能模型，以鼓励进一步的研究和开发。
开发人员表示，低成本、自主操作和开源可用性的结合可以使机器人移动辅助对于那些无法获得传统导盲犬的人来说更容易获得。