从左上角顺时针方向：HEBI 的 T 系列、R 系列和 H 系列执行器。 |来源：HEBI Robotics
HEBI Robotics 今天表示，它已经获得了 NASA 小型企业创新研究 (SBIR) 第一阶段的新合同。根据合同，HEBI 将快速开发适用于小型卫星和具有挑战性环境的小型化高扭矩密度模块化执行器。
HEBI 硬件总监安德鲁·威利格 (Andrew Willig) 表示：“随着太空日益商业化，人们确实需要经济实惠、多功能且可扩展的大规模生产能够在困难环境中运行的机器人系统。” “我们希望在不影响航空航天等关键行业所依赖的可靠性的情况下，降低坚固耐用硬件的价格。”
NASA 希望在恶劣环境下拥有更大的灵活性
在 HEBI Robotics 获得的最新 SBIR 奖项中， 美国宇航局 呼吁研究拟议的小型化 执行器 适用于恶劣的应用。该奖项表示，美国宇航局对这些执行器感兴趣，用于立方体卫星和其他传统操纵硬件缺乏灵活性的空间有限的环境。
第一阶段合同预计持续到 2026 年 12 月。这使 HEBI 有机会探索包装高扭矩密度电机和变速箱组合的驱动贸易空间。
总部位于匹兹堡 公司 表示打算将它们组合成一个小型的、可执行任务的外形。这将弥合廉价、低性能的业余爱好伺服系统与昂贵的定制设计伺服系统之间的差距 空间 它断言，机器人系统。
Willig 指出，第一阶段的合同只是 HEBI 路线图的一部分，该公司还计划继续开发现有的驱动硬件。
“太空是困难的，但这些教训也适用于地球，”威利格说。 “制造易于使用且坚固耐用的系统意味着这些执行器不仅对 NASA 感兴趣，而且对任何寻求可在现场恶劣和危险环境中部署的模块化驱动硬件的人都感兴趣。”
HEBI 加强与 NASA 的关系
HEBI 与 NASA 合作开展了一些项目，例如使用 HEBI 执行器制造的“Superball”移动机器人。 |来源：HEBI Robotics
今年早些时候，鹤壁 赚到的 NASA 的 II 期 SBIR 合同用于开发和测试 驱动 设计用于在恶劣的太空环境中运行的硬件。这个为期两年、耗资 85 万美元的项目包括与 HEBI Robotics 平台和第三方系统配合使用的建筑控制电子设备。
NASA表示，希望加快开发用于低地球轨道（LEO）和地球同步地球轨道（GEO）任务的飞行就绪驱动技术。
HEBI Robotics 表示，它提供灵活的调制器，用于快速可靠地构建定制机器人。它提供“乐高式”模块化驱动硬件以及专为全球研究实验室和工业团队设计的直观软件。
这 卡内基梅隆大学 spinout表示，其技术可以加速开发并支持在充满挑战的环境中实现实际自动化。例如，去年该公司 发达 NASA 的模块化构建块。
鹤壁 荣获2025年RBR50机器人创新奖 因其“尺蠖”机器人系列。