Tacta 的机械手提供三指和五指配置。 |来源：Tacta Systems
Tacta Systems上周推出了TactaBot，其中包括该公司的Tacta Hand、技能捕获系统和Dexterous Intelligence人工智能模型。这三个组件协同工作，创造出功能强大、可扩展且适应性强的机器人手，以完成高价值的工作。
Tacta Systems 联合创始人兼首席执行官Vikram Pavate (Vikram Pavate) 表示：“我们拥有纯视觉机器人和各种不同的机器人，这些机器人如今能够出色地完成工作，例如移动物体等，但我们的终极目标是能够增强、补充和扩展使用机器人完成高价值工作的潜力。” 机器人报告.
帕瓦特表示，世界上一些最严重的劳动力短缺与熟练劳动力有关，特别是在 制造业 环境。
“人类拥有惊人的大脑，但人工智能正在迎头赶上，”他指出。 “我们有一双漂亮的眼睛，可以说，这是计算机视觉已经赶上的一个领域。缺少的部分是手。”
Tacta 三年前就发现了这个问题，当时 公司 开始了。 “对于高价值的工作，我们需要我们的机器人手能够触摸和感受现实世界，”帕瓦特说。 “他们需要能够感受到法向力、剪切力、接触、变形、滑动、温度、纹理、表面。”
Tacta 为其机器人手开发专有技术
Tacta 提供灵巧的、人体尺寸的 夹子 有 5 个手指，15 个自由度 (DoF)，每个手指 3 个。帕瓦特说，每个手指最多可承受 25 牛顿的力，即每个指尖约 2.5 公斤（5.5 磅）的力。
手部采用Tacta专有的Fluidic Tendon 驱动 技术。帕瓦特说，该系统的特点是电缆，流体通过电缆推动活塞来移动手指。
“这使我们能够将手指做得非常非常细，”帕瓦特说。 “靠近手的任何地方都不会产生热量。这使我们能够保持令人难以置信的稳定性和精度，这是电机驱动手无法实现的。”
他补充说，机械手比电缆驱动的手更可靠。这些可以是精确和快速的，但如果一根电缆断了，整只手就会坏掉。 Tacta Hand 可以持续长达 3000 万次循环。帕瓦特声称。
专有传感器是 Tacta 系统的核心
Tacta 的机械手及其手套捕获系统都使用其触觉 传感器。每个传感器比一粒沙子还小，可识别从 250 帕斯卡到 700,000 帕斯卡的完整动态范围的人类触摸。传感器还可以测量温度，精度为 0.1 摄氏度
“这些不是基于 MEMS 的传感器，每个传感器都有自己的模数转换，并且尺寸、节距为 1 毫米，”Pavate 解释道。
虽然该公司的指针提供较高的循环寿命，但其指尖传感器是可更换的。 “周期计数是针对机械方面的，”帕瓦特承认。 “这里的指尖和传感器......会在某个时候磨损。此时我们已将它们设计为消耗品。”
数据采集手套可以帮助缩小物理人工智能数据差距
Tacta Glove 允许该公司为灵巧任务构建数据集，以教授机器人新技能。 |来源：Tacta Systems
与基于语言的人工智能模型相比，今天的 人工智能 由于缺乏相关的现实世界数据，机器人模型受到严重限制。 “没有莎士比亚、网络、Reddit 和 《纽约时报》 在现实世界中训练这些模型，尤其是高价值的工作，”帕瓦特说。
Tacta 提出通过其数据捕获系统来加速这一过程。 Tacta Glove 在每个指尖上配备了 256 个该公司的触觉传感器。
“我们从指尖开始，因为今天我们的大部分工作都在指尖上进行。[该系统]可以轻松扩展到整只手，”帕瓦特说。 “我们在前面使用这些触觉传感器。我们在后面使用动作捕捉。”
手套捕获的所有数据都以无线方式传输到本地主机设备。该手套可以立即部署，无需培训，工人可以在完成复杂任务时自然佩戴它。
Tacta Glove 和 Skill Capture 系统直接记录工厂车间工人的力、运动、视频和温度数据。该公司表示，使用 Tacta Glove 进行的每一个小时的工作都会进一步完善其机器人训练数据集。
Tacta 将收集到的数据传输给机器人
Tacta 还提供 Dexterous Intelligence AI 引擎和传感系统，该系统由 Tacta Glove 和 Skill Capture 系统提供动力。该公司使用现成的、预先训练的人工智能模型，然后使用触觉和动作捕捉数据对其进行训练，以执行各种不同的任务。
“然后，我们前往客户现场，并戴着手套对他们的操作进行微调，”帕瓦特说。塔克塔声称，这种方法大大减少了学习新技能所需的培训时间。
Pavate 表示，从长远来看，他可以看到这项技术在一系列环境中得到应用，例如护理中心、医院或食品准备。他说，想象一下，一位世界知名的寿司厨师在准备精心制作的菜肴时戴着手套，或者钢琴家在演奏歌曲时戴着手套。
不过，目前该公司的重点是 制造业。 “作为公司创始人，我们了解这种环境，”帕瓦特说。 “我们在这个领域度过了很多很多年。我们来自该行业的电子领域。”
和 回流 Tacta 表示，目前美国工业和机器人供应商最关心的问题是，它也看到了巨大的机会 电子产品 制造业。 该公司预计将于 2027 年初发货第一批 TactaBot。