苏州航凯微电一直以来坚持用航天级标准研发传感器，从99元指尖三维触觉传感器和1888元高精度六维力传感器，到1588元三维触觉电动夹爪，再到机械臂+六维力+触觉夹爪一体化全感知套装，用自研全链路硬件与算法，打破“高性能 = 高价格”的行业魔咒，让机器人真正拥有感知世界的能力。
全新HKVR-TG9801三维触觉自适应夹爪，以无需编程、原生触觉感知、全场景自适应抓取为核心；搭配自研上位机软件，开箱即用、极易集成，真正实现快速落地。
产品型号：HKVR-TG9801
- 最大行程：98 mm
- 负载：2000 g
- 通信方式：RS485、CAN
- 开发支持：仿真、SDK及二次开发支持
- 应用方向：教育科研、机器人开发及轻型工业场景
HKVR-TG9801原生内置触觉传感器，摒弃传统夹爪夹持位控模式，通过夹指内置触觉传感器，自动感知物体软硬、形变，毫秒级动态调节夹持力度，实现全场景自适应抓取。无论是精密电子元器件、玻璃易碎件、软质包装物料，还是不规则异形工件，均可稳定夹持，彻底避免过压破损、夹持滑脱问题，还原类人指尖触觉能力。
航凯微电还提供一体化机械臂整机方案可供选择，套装可由客户指定六轴机械臂本体品牌，出厂装配高精度六维力传感器及三维触觉电动夹爪；机械硬件、电线接口、驱动调试、传感器数据交互全部预适配，开箱即可开展力控抓取实验、柔性产线落地、机器人算法训练等工作，大幅降低企业与科研机构的集成开发周期与硬件试错成本。
一体化机械臂整机方案套装两大核心技术亮点，突破传统抓取局限
1.电动触觉闭环・自适应柔性抓取：
接触瞬间实时感知压力，自动判定最优夹持力；
抓取过程实时检测滑移趋势，动态增力防脱落；
支持软、硬、脆、异形多品类物料无编程适配抓取；
2.重力补偿算法・末端高精度重量识别：
标定末端法兰、夹爪自重参数，实时剥离设备自身力学误差；
机械臂任意姿态下，均可稳定输出被抓取物体真实重量数据；
支持来料重量分拣、装配压合力预警、打磨恒力控制等延伸场景；
从36mm到80mm：航凯微电自研六维力传感器全系列覆盖
小直径36mm系列：专为空间受限场景打造，最小量程可达10N，可集成于机械手指尖或微型医疗机器人，在方寸之间实现精准力觉感知。
45/56/63mm中尺寸系列：覆盖机器人腕部典型安装尺寸，兼顾灵敏度与结构强度，适用于协作机器人、轻载装配等场景。
75/80mm大尺寸系列：专为人形机器人踝关节及重载工业场景设计，能够承载更大负荷，确保机器人在行走、搬运过程中的力控稳定性。
更多夹取实验可搜索航凯微电视频号观看。
*文章来源：航凯微电
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