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本田Avatar人形机器人延续ASIMO技术积累

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Robotics & Automation News
DAVID EDWARDS
2026-08-13
阿西莫到底怎么了? 本田几年前,就在 人形机器人 开发新浪潮席卷机器人行业之前,著名的 人形机器人(如下图所示,我们认为是一个真正的人类女性)从公众视野中消失了。 但本田并没有放弃 人形机器人技术。相反,几十年来 ASIMO 开发积累的大部分技术和专业知识似乎已经转移到了新一代的研究中,包括该公司引人注目的阿凡达机器人(主图)和异常灵巧的新型机械手。 本田于 5 月在 人形机器人 Summit 2026 上展示了这两款产品,参观者可以远程操作阿凡达机器人并体验其多指手的动作。 该机器人与其说是一个自主的

阿西莫到底怎么了? 本田几年前,就在 人形机器人 开发新浪潮席卷机器人行业之前,著名的 人形机器人(如下图所示,我们认为是一个真正的人类女性)从公众视野中消失了。

但本田并没有放弃 人形机器人技术。相反,几十年来 ASIMO 开发积累的大部分技术和专业知识似乎已经转移到了新一代的研究中,包括该公司引人注目的阿凡达机器人(主图)和异常灵巧的新型机械手。

本田于 5 月在 人形机器人 Summit 2026 上展示了这两款产品,参观者可以远程操作阿凡达机器人并体验其多指手的动作。

该机器人与其说是一个自主的 人形机器人 工人,不如说是人类操作员的物理延伸。本田的长期想法是,人们可以远程使用阿凡达机器人在他们不能或不应该在的地方执行工作。

这最终可能包括危险环境、远程维护和其他需要人类判断与机器人触及和操纵相结合的任务。

小型 ASIMO 机器人和女性朋友

而操纵是本田最新研究变得特别有趣的地方。

一只可以穿针的手

本田表示,其新型人体尺寸多指手将灵活性、力量和耐用性充分结合在一起,可以执行从穿针、使用剪刀到拧紧螺丝和搬运重物等任务。

该手包含 16 个驱动关节,最大连续关节速度为每秒 180 度。

每个指尖可以持续施加高达 50 N 的力,而指尖处的六轴力传感器和分布在手指和手掌上的 288 个触觉传感器通道可提供有关物理接触的详细信息。

本田还对该机构进行了超过 450,000 次耐久性测试循环,其中包括举起 5 公斤重物的 24,000 次循环。

本田声称,其成果是一只机器人手已经达到了可以“像人类一样工作”的实用水平。

对于 人形机器人来说,这是在一个特别有趣的时刻做出的重要声明。

步行曾经是一个巨大的挑战。如今,越来越令人印象深刻的类人生物可以行走、奔跑、跳跃,甚至表演杂技。但要使它们具有商业用途,就需要一些不那么引人注目的东西:能够一次完成数小时有用工作的可靠双手。

从阿西莫到阿凡达

本田在这一领域的历史可能比几乎所有现在开发人形机器人的公司都要悠久。

它于 1986 年开始研究双足机器人,早在今天的 人形机器人 热潮之前。它的 P2 机器人于 1996 年出现,随后是 P3,2000 年又出现了 ASIMO。

ASIMO 可以说是世界上最著名的 人形机器人。

与当今的机器相比,它的功能看起来相对较小。它不是做后空翻或武术。甚至连走路都需要小心控制,而现代类人机器人却显得微不足道。

但这种比较可能会让人忘记 ASIMO 远远领先于它的时代。当很少有公司认真尝试制造通用 人形机器人 机器时,本田展示了可靠的双足运动、爬楼梯、人机交互和基本操作。

本田最终停止了 ASIMO 的开发,但专业知识并没有消失。

该公司表示,参与 ASIMO 工作的工程师随后为阿凡达机器人项目及其机械手做出了贡献。从这个意义上说,《阿凡达》与其说是 人形机器人技术的突然回归,不如说是本田从未完全离开的证据。

然而,策略已经改变。

本田并没有立即尝试构建另一个完全自主的通用 人形机器人,而是将问题分解为可以独立使用的技术。

例如,阿凡达机器人让人类操作员参与决策循环,而机器人和人工智能系统则协助物理执行动作。

与等待完全自主的 人形机器人 能够自行理解和处理每种情况相比,这可以为实际应用提供更实用的途径。

本田更安静的机器人帝国

人形机器人 研究并不是本田唯一参与机器人技术的研究。

多年来,该公司开发了部分源自 ASIMO 研究、自主机器和 Miimo 机器人割草机等项目的移动机器人和辅助技术。

但由于目前对类人机器人的投资激增,《阿凡达》特别引人注目。

世界各地的公司现在正在努力解决本田四十年前开始研究的许多问题。业界的注意力正逐渐从类人机器人能否行走的问题转向它们能否真正执行有用的工作。

本田的新手将公司直接带入了这场对话。

ASIMO 本身可能不会回来了。但看看本田的阿凡达机器人——配有两只能力非常强的五指手——越来越难说本田曾经真正放弃过它背后的想法。

来源:Robotics & Automation News

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