索尼 已提交了一项美国专利申请，该机械手具有类似人类的可对生拇指，这为这家电子巨头对 人形机器人 和实体机器人技术的持续研究提供了另一个有趣的迹象。
该申请 US 2026/0225261 A1 由 美国专利商标局 8 月 6 日，描述了一种机器人手，旨在重现人类拇指对于操纵物体的一些动作。
该文件引起了人们的注意 机器人与自动化新闻 通过专利情报出版物 专利化，它发布了对该应用程序的分析。
尽管该专利重点关注手机构，但该申请所附附图显示的不仅仅是一只孤立的手。其中一幅描绘了一个完整机器人的两个视图，该机器人有头部、躯干、两个铰接臂和一个轮式移动底座。
现阶段没有迹象表明索尼打算将文件中描述的机器人商业化，专利图不应被解释为产品公告。但考虑到索尼在机器人技术领域悠久且有时被忽视的历史，该应用程序特别有趣。
正确使用拇指
该专利的核心是机器人操作中最难的机械问题之一：再现人类拇指不寻常的运动范围。
Patentlyze 将索尼的方法描述为一种将机芯分成三个独立旋转点的设计。
两个旋转轴允许手指部分弯曲，而第三个旋转轴提供侧向运动，使拇指能够在手掌上移动并与手指相对。
Patentlyze 指出，当手完全张开时，三个轴占据同一平面，为该机构提供了明确定义的中立位置。
该出版物对第三个关节的描述如下：“这个专门的关节控制机器人拇指如何旋转以及如何对抗手的其余部分。”
看似微小的区别很重要。许多机器人抓手在重复性工业任务中非常有效，但缺乏人手的适应性，人手可以在捏住微小物体、抓握工具和用手指缠绕不规则形状之间快速移动。
因此，具有机械能力的对生拇指的应用范围可能远远超出类人机器人，包括服务机器人、远程操作机器和其他预期使用为人类设计的工具和物体的系统。
索尼以前来过这里
对于那些还记得早年 人形机器人技术的人来说，看到包含 人形机器人 式机器的索尼专利可能也会看起来很熟悉。
二十多年前，索尼开发了 QRIO，一款小型双足 人形机器人，最初被称为索尼梦想机器人。
QRIO 可以行走、跳舞、与人互动并识别声音和面孔。 2003年，索尼展示了能够奔跑和跳跃的升级版，该公司当时将其描述为世界上第一个带有控制和动力系统的运行自主人形机器人。
2000 年代中期，索尼在对其机器人业务进行更广泛的重组时停止了 QRIO 的开发。该公司表示，没有计划让机器人回归。
然而，它的机器人研究从未完全消失。
索尼表示，即使在退出机器人业务后，其人工智能和机器人研发仍通过连续的重组继续进行。随后，该公司凭借新一代 Aibo 重返商业机器人领域，并继续研究运动、操纵、自主机器和人工智能。
最近，索尼研究人员研究了能够结合轮式和腿式运动的自主移动机器人，而索尼互动娱乐研究人员则致力于教双足机器人使用人类运动数据进行移动。
上个月，索尼与本田、软银、NEC 和其他日本组织一起参与了一个开发多模式基础模型的项目，旨在支持人工智能机器人和物理人工智能。
双手成为下一个战场
这种更广泛的背景使得索尼的手部专利的时机值得注意。
自 QRIO 和本田 ASIMO 时代以来，人形机器人技术取得了巨大进步。简单地让机器人保持直立并令人信服地行走已不再像以前那样是决定性的技术成就。
人们的注意力越来越多地转向操纵——让机器人在到达目的地后能够执行有用的工作。
这需要双手能够可靠地抓取数千种不同尺寸、重量、形状和表面特性的物体。
Patentlyze 认为，索尼的申请在机械层面解决了这个问题，而不是试图通过人工智能和软件解决所有问题，并将其描述为“一项专注的机械工程专利，而不是华而不实的人工智能申请”。
该机制最终是否会出现在索尼机器人中仍不得而知。公司通常会为从未成为商业产品的技术申请专利，而且图纸也没有提供任何证据表明索尼正在准备新的 QRIO 继任者。
但在一些全球最大的科技和汽车公司再次大力投资类人机器人和物理人工智能之际，该文件显示索尼仍在思考该领域最困难的问题之一。
QRIO 消失二十年后，索尼的下一款 人形机器人 可能会也可能不会在等待。然而，它的工程师显然没有停止思考机器人应该如何移动——一直到拇指。