运动科技公司 舍弗勒 正在扩大其 人形机器人产品组合，并将成形谐波减速器推向市场。
谐波减速器是执行器中的关键部件，约占 人形机器人 制造总成本的一半。
谐波减速器可以在极其紧凑的空间内利用高齿轮减速比以高扭矩容量精确地传输运动。
它们还具有高精度和刚度，从而满足 人形机器人关节的核心要求。
目前市场上建立的谐波减速器的制造方法是精密加工。
然而，它耗时、资本密集，将成为未来几年 人形机器人规模化的主要瓶颈。
利用创新的成型技术，舍弗勒现在提供了一种谐波减速器的制造方法，可在几秒钟而不是几分钟内制造关键部件，从而将效率提高到一个全新的水平，从而为人形机器人部件的大批量生产铺平了道路。
同时，关键零部件制造成本降低25%以上，材料消耗降低75%以上。
舍弗勒已成功完成成型谐波减速器的验证测试，为2027年开始量产奠定了基础。生产将在德国启动，并陆续推广到其他地区。
舍弗勒多年来一直在利用成型技术制造汽车行业谐波减速器方面积累了专业知识。在过去十年中，该公司已向全球所有主要汽车市场供应了超过 200 万台成型谐波减速器。
现在舍弗勒已成功将这种制造专业知识转移到人形机器人的全球增长领域。
舍弗勒人形机器人总裁David Kehr表示：“舍弗勒将在人形机器人市场发挥主导作用。
“我们正在整个全球价值链上部署类人机器人，因此对这项技术的要求有第一手的了解，并可以根据我们的专业知识开发关键组件。
“将我们数十年的制造经验与我们的汽车基因相结合，我们可以创建注重质量、性能和可扩展性的解决方案。成型的谐波减速器是我们如何为工业大批量制造准备关键机器人部件的另一个例子。”
谐波减速器的创新成形技术
舍弗勒基于其创新制造技术，为人形机器人谐波减速器开发了一种新颖的成型工艺。
与通过材料去除形成高精度齿轮几何形状的传统加工不同，这种成型工艺通过使用高压力在几秒钟内将部件加工成所需的几何形状。
所形成的谐波减速器可实现与传统制造的部件相当的扭矩和效率。
该方法尺寸精度高，减少材料消耗，同时提高工艺稳定性。
通过这种方法，舍弗勒创建了一种集精度、效率和工业可扩展性于一体的制造工艺。
它为这些关键零部件的高质量生产奠定了技术基础，并显着提高了制造效率。