埃尔卡米诺健康心脏和血管研究所的外科医生正在准备手术。 | 来源：埃尔卡米诺健康心脏和血管研究所
冠状动脉旁路移植术（CABG）是世界上最常见的心脏手术类型。尽管如此，而且手术具有严重的侵入性，但这些手术中只有 1% 是在机器人的帮助下进行的。
在 埃尔卡米诺健康心脏和血管研究所 (HVI)，外科医生现在正在进行冠状动脉搭桥手术 Intuitive Surgical的达芬奇机器人系统。第一个手术是由 Nels Carroll 博士完成的，他在机器人心脏技术方面拥有丰富的经验，也是湾区仅有的几位提供机器人辅助搭桥能力的外科医生之一。
“将心脏视为泵送血液并向身体输送能量和氧气的发动机。基本上，该发动机有自己的燃油管路，这些管路就是心脏表面的动脉，”卡罗尔告诉我们 机器人报告。 “他们提供燃料来保持发动机的运转，人们在这些燃料管线中患上疾病是很常见的。旁路手术只是我们安装新的燃料管线。”
心脏的 外科手术 他指出，其本身很简单。棘手的部分是首先触及内心。
“对病人来说最具挑战性的事情是，从历史上看，我们必须切开他们的胸部，”卡罗尔说。 “我们必须分开胸骨并将其扩展到一侧。”
“用机器人做同样的事情意味着我们不需要做那么大的切口，也不需要切割骨头并打开所有的空间，我们只是在肋骨之间做一些小切口，”他继续说道。 “我们不会切割任何骨头，也不会切割任何主要肌肉群。”
机器人仪器和摄像头可以安装在小切口内，这使得心脏外科医生能够执行相同的手术。
更小的切口意味着心脏病患者康复更快
冠状动脉搭桥术最常见的方法是外科医生通过分开胸骨来打开胸部以到达心脏。 | 来源：埃尔卡米诺健康心脏和血管研究所
最大的好处是 机器人手术 卡罗尔表示，对于心脏搭桥患者来说，目前正处于恢复期。
他说：“与传统手术相比，肋骨之间的小切口恢复要容易得多，传统手术是用不锈钢丝将骨头放回原处。” “最大的区别在于人们恢复日常生活的速度有多快，他们遇到的痛苦少了多少，以及总体上经历的创伤少了多少。”
其中一位患者是 64 岁的劳尔·马丁 (Raul Martin)，他每天步行 3 至 5 英里并进行阻力训练。一个周日，他在健身房锻炼时，感到心跳加速。马丁检查了他的智能手表。
“上面写的是 200。我知道这显然是不对的，”马丁回忆道。 “然后，有一名保安穿过大楼。我抓住了他，他给急救人员打电话。”
马丁被送往埃尔卡米诺健康中心，最终在那里接受了机器人绕道手术。手术后的第二天，马丁就起身在大厅里走来走去。他说他感觉很好。几天后，他回家了，现在又回到了平常的生活。
机器人技术减轻了外科医生的压力
手术机器人可以改善患者的治疗效果并改善外科医生的人体工程学。 | 来源：埃尔卡米诺健康心脏和血管研究所
使用手术机器人不仅对心脏病患者有好处，还可以减轻外科医生工作时的一些体力负担。
“机器人平台的人体工程学设计截然不同，”卡罗尔说。 “机器人心脏手术忙碌的一天与传统心脏手术忙碌的一天相比，在一天结束时，你的背部不再疼痛，颈部不再酸痛，而且你仍然有一点精力去健身房，并在生活中获得其他一些平衡。”
这种变化不仅仅是身体上的。能够为患者提供更好的治疗效果并使其更容易康复，从而减轻外科医生的一些精神负担。这意味着他们可以减少因倦怠而遭受的痛苦。
对于新外科医生来说，手术系统通常提供虚拟模拟环境，这是理想的培训空间。在手术过程中，清楚地了解患者和外科医生正在做的工作也有帮助。
“心脏手术是一项团队运动。有一整群人在协助、帮助和促进手术，”卡罗尔说。 “当每个人都能清楚地看到正在发生的事情时，沟通就会改善。对于在场的实习生来说，这确实提高了他们在最终接手后在心理上处理需要做的事情的能力。”
为什么没有更多的医院使用机器人进行心脏手术？
埃尔卡米诺健康心脏和血管研究所的外科团队。 | 来源：埃尔卡米诺健康心脏和血管研究所
由于结果发生了如此巨大的变化，部署更多的手术机器人似乎是显而易见的。那么，为什么这些手术中只有不到 1% 是由机器人执行的呢？卡罗尔表示，这有几个原因。
“这种方法并不适合每个患者。有些手术，我们确实需要更大的切口，”他说。 “我们需要完全进入心脏，这是通过侵入性较小的方法无法实现的。”
此外，还需要更多的医生了解这种技术。卡罗尔断言，心脏外科医生肯定不是患者见到的第一个医生，因此对于每个医生来说，了解机器人技术是一种治疗选择非常重要。除此之外，外科医生在实施任何新做法时都有些犹豫，他说。
卡罗尔说：“人们经常用外科医生为病人的复杂问题进行手术来比喻，这几乎就像上战场一样。你不想带着比你已经必须面对的更多的问号去上战场。” “一旦你在多次战斗中幸存下来，一旦你以某种方式成功地做事，想要继续依赖这种方式在很大程度上就是人性的一部分。”
“另一方面，可能会陷入无法偏离逐步方法的陷阱，”他补充道。 “我认为这是任何外科手术中非常重要的一部分，依赖于经验和知识的基础，了解什么是有效的，但也要结合更新的技术和新技术。”
机器人公司如何与外科医生更好地合作？
Carroll 从事手术机器人工作已超过 10 年，在 Intuitive 团队中拥有丰富的经验。他回忆起直觉团队有时会进入手术室观察病例。这使他们有机会讨论不同临床场景的挑战。
“至少根据我的经验和同事的轶事来看，这个领域对外科医生来说最有创意的时候是当你面临问题、看到问题并用语言表达出来的时候。”卡罗尔说道。
如果房间里有工程师或开发人员，他们可以看到心脏外科医生正在尝试做什么，以及挑战在哪里。这些人的背景与外科医生完全不同，他们可能对如何解决问题有新的想法。
“外科医生永远不可能真正在孤岛中取得成功。这是一个社区。心脏外科社区庞大而复杂，但却是一群非常有才华和聪明的人，”卡罗尔说。 “我们彼此互动越多，学到的东西就越多，就越能推动彼此做得更好。”