紧凑灵巧
ET1可自由通过宽度不足50厘米、高度不足60厘米的狭窄通道，这两个数字分别来源于对真实场景的测量和动态场景下的极限值。60厘米的高度标准出自对桌下空间的测量：比如普通桌子高约65厘米，在普渡机器人的调研中日本的桌子更矮，实测最矮的桌下净空只有60厘米。
50厘米的宽度标准则来自对便利店通道的调研，日本便利店通道通常宽80-100厘米，但店员拿箱子在一侧上货、顾客站在货架前挑选时，实际可通行宽度都不到50厘米。普渡机器人强调，对于这些只有100平米左右的便利店，如果通道有一半过不去，就可能漏掉10%以上的清洁面积，这对于客户而言是不能接受的。
普渡通过全球多国实地调研获取精准参数，交给研发进行高难度结构堆叠，空间设计从“厘米级”进化到“毫米级”抠空间（如壁厚减1毫米、部件挪1毫米），在机身38厘米宽、58厘米高的极限尺寸中，塞进了大直径洗地滚筒、吸水扒、水箱、电池等部件，背后是普渡极致的结构工程能力。
此外，小空间里还有大量低矮货架底座、悬空挂钩和玻璃门，传统传感器难以检测，过去只能人工画虚拟墙、设禁区，而ET1做到了完全自主避障。它沿用了与普渡中型机CC1同款的40米量程激光雷达，为的是提前判断动态障碍物的运动趋势，在与行人对向相遇时，它还会提前减速让行。
硬核清洁“越拖越脏”的根源，是很多小型产品直接套用家用扫地机方案，用拖布把脏污均匀抹开，水渍残留又让地面久久不干。为了解决这个问题，普渡机器人把商用级配置塞进了ET1的小机身里：洗地滚筒直径达8厘米，比CC1的单滚筒还粗，拖地时一边下水一边清洗滚筒，脏水被挤下后由后方吸水扒直接吸走。
在ET1上，真正的行业首创是85℃全链路热水洗地。要知道靠交流电给水加热很简单，靠电池供电从二十多度持续加热并稳定输出则是完全不同的难度。行业内的常见解决方案是在工作站加热后灌入机器，而ET1机身自身也能独立加热，没有工作站时开机也会自动升温。
温控闭环控制是ET1解决的另一个核心挑战，不稳定的水温不仅影响清洁效果，还有可能损坏地面。而ET1喷水口水温可达85℃，作用到地面后约40-50℃，这个区间对油污清洁效果最好又不烫坏PVC地材。
在这样的配置下，ET1的对地压强是家用扫地机的五倍以上，达到5000Pa，滚筒最大转速可达800转。面对一块晾干的番茄酱污渍，家用方案需要反复清洁二三十次，ET1只需两到三次。
易维护、易部署行业长期存在“日清”痛点，现场人员每天都要加清水、排污水、清理组件上的泥垢。ET1配备行业首款八合一全能工作站，集自动充电、加注清水、排放污水、添加清洁液、滚筒与吸水扒自清洁、滚筒甩干及清水加热于一体，其技术基础来自去年发布的PUDU CC1 Pro的六合一工作站，而ET1将其做成了标配。
配合垃圾盒自动集尘，维护周期从“每日维护”升级到“约每半个月检查一次”。且在快拆设计下，清洁部件全部拆下仅需30秒、装回不到1分钟。
部署流程也被进一步简化，ET1支持自主建图，推到工作站旁一键即可开始自动扫描、建图、回桩，无需技术人员到场。普渡机器人还把部署成本从终端售价中剥离，客户可以自己动手、开箱安装使用。
在具备以上优势的同时，ET1将标准清洁效率做到了每小时300平方米，是家用扫地机的六倍，足以满足商用客户要求一天工作多次的需求。搭配其高效率+长续航的特性，甚至可以做到24小时不间断工作。
此外，ET1机身上预留了丰富的扩展接口，客户可以根据自己的需求DIY一些外部设备，比如加装灯具、广告牌等，灵活满足不同门店的个性化需求。
商用清洁机器人的“奥德赛时期”
小型机器人的定位是什么？
小型门店的清洁难题存在了很久，人工兼职清洁的模式更是常年延续下来。那么普渡机器人为什么选择在商用清洁机器人探索普及的关键时期，发布一款小型机器人？
关键就在于当下的AI能力已经足够支撑起小空间的复杂度。大模型带来任务理解与泛化，让机器人识别不同类型的垃圾、污渍和地面材质，理解环境而非机械执行预设路径；三维感知解决了窄道通过与动态避障；具身智能则让同一套能力落在不同形态的机身上。这几项能力同时成熟，小空间才从“做不到”变成了“能做好”。
那为什么偏偏是普渡机器人来率先切入这个市场呢？答案其实就藏在其产品矩阵和出货数据里。
截至2026年5月，普渡机器人累计出货超13万台，累计清洁面积达32亿平方米，每年产生超5000万小时真机数据。
根据弗若斯特沙利文研究报告，普渡机器人2025年全球商用服务机器人收入、出货量均居第一。在商用清洁机器人细分领域，其出货量亦排名排名第一。这一研究得到了Counterpoint Research的交叉印证，后者研究亦表明，普渡机器人在2025年全球商用清洁机器人出货量与营收两大核心指标上均位列全球第一。
普渡在全球有超过1000个代理商，8个全球备货仓。这些跨越85个国家与地区、触达5W+终端客户、覆盖900多个细分行业的真实运行数据，让一款面向全新面积区间的产品不必从零开始摸索它该长什么样。
更何况ET1不是一款孤立的新品，它在普渡机器人的商用清洁产品矩阵中有着明确的坐标。
按面积划分，BG1系列面向工厂、地下车库、大型商超；CC1系列覆盖超市、购物中心、写字楼，即行业认知中“甜点级”的1500-3000平方米区间；E系列则对应100-800平方米；按干湿维度划分，MT1系列做纯干式清洁，CC、E、BG系列则是扫、吸、洗一体。
普渡清洁E系列最核心的定位是简单（Easy），部署简单、售后简单、使用简单，同时也能囊括Efficiency（效率）、Eco-fri
来源：高工机器人