软体机器人可以在康复期间为患者提供量身定制的支持，获得安全处理精细物体的触觉，并根据任务在软体和刚性状态之间切换：这些都是 RESSORT 的雄心壮志，RESSORT 是一个新的欧洲研究项目，由 布鲁塞尔自由大学 （VUB）。
这个为期四年的项目由欧盟 Horizon Europe 研究和创新计划资助，汇集了来自比利时、丹麦、德国、希腊、挪威、瑞典和瑞士的 14 个合作伙伴，致力于使软体机器人更加可持续、智能和可靠，为医疗保健、食品工业和工业检测领域的应用铺平道路。
与传统的刚性机器人不同，软机器人由柔性材料制成，使它们能够更轻松地适应周围环境。这使它们能够更安全地与人互动并处理精致的物体而不会造成损坏。
然而，尽管潜力巨大，但由于耐用性、传感、制造和可靠性方面的挑战，软机器人仍然主要局限于实验室环境。
由 Bram Vanderborght 教授领导的 RESSORT（弹性高效软可持续优化机器人技术）旨在通过结合多项突破性技术来克服这些障碍。
研究人员将开发自愈材料、可在软态和刚性状态之间切换的可变刚度结构、赋予机器人触觉的经济实惠的三维触觉传感器、能够适应不断变化的环境的人工智能以及先进的多材料3D打印技术。
项目负责人 Bram Vanderborght 教授（Brubotics、VUB 和imec）表示：“软机器人技术有潜力从根本上改变机器人与人类及其环境互动的方式。
“通过RESSORT，我们汇集了一系列创新技术，使软机器人不仅更智能，而且更可持续、更可靠，并为现实世界的应用做好准备。”
从实验室到实际应用
为了在现实条件下验证新技术，RESSORT 将开发三个演示器，每个演示器都解决一个重要的社会挑战。
在医疗保健领域，研究人员将创建个性化的软外装：一种可穿戴设备，可在患者康复或日常运动期间为患者提供量身定制的、舒适且安全的支撑。
得益于其灵活的材料和智能控制系统，外衣可以适应每个用户的动作和个性化需求。
对于食品行业，该联盟将开发一种自适应机器人系统，能够抓取和处理形状和尺寸各异的易碎产品。新型三维触觉传感器将有效地为机器人提供触觉，帮助其适应精致的物体。
虽然传统机器人经常难以处理精致或不规则形状的食品，但软机器人系统将能够安全地处理水果、蔬菜和面包等产品，而不会损坏它们。这为工业厨房、食品加工公司和物流环境带来了新的机遇。
第三个演示者重点关注受限或脆弱环境中的检查任务。研究人员将开发一种结合软机器人技术和可变刚度结构的可变形无人机。这些将使无人机能够变形以在狭窄的通道中航行，然后在需要时变得更加坚硬。
这将使传统无人机或机器人面临重大限制的地方（例如工业设施或受损的基础设施）能够进行更安全的检查。
比利时的大力贡献
比利时在该项目中发挥着核心作用。除了领导该联盟外，VUB 通过 Brubotics 和imec 还为多个关键研究领域做出了贡献。
该大学正在与 J. Schmalz GmbH 合作开发自密封吸盘，并将自修复材料集成到机器人系统中。它还与 Melexis 合作设计新的三维触觉传感器。
VUB 的子公司 Valence Technologies 将贡献其专利 HEALANT 自愈技术，使机器人更加耐用和有弹性。
Horizon Europe 资助的欧洲财团
RESSORT 由欧盟 Horizon Europe 研究和创新计划资助。这个为期四年的项目汇集了 14 个互补合作伙伴，包括 VUB、imec、Valence Technologies、Melexis 和 J. Schmalz GmbH，以及来自丹麦、德国、希腊、挪威、瑞典和瑞士的研究机构、大学和公司。
通过结合机器人技术、人工智能、软材料、先进制造、可持续性和技术转让方面的专业知识，该联盟旨在加强欧洲在以人为本和可持续机器人技术方面的领导地位。