罗德里格斯 推出了协作线性传输系统，可以在多个工作站之间移动协作机器人，并将其操作范围扩展至 10 米。
该公司提供汤姆森的 Movotrak 协作机器人传输单元 (CTU)，将其描述为“可移动的第七轴”，旨在允许单个协作机器人在生产线的不同位置执行任务，而不是固定在一个工作站上。
罗德里格斯表示，该系统可以帮助制造商提高机器人利用率，同时减少生产要求发生变化时重新定位或重新配置自动化设备的需要。
Movotrak CTU 的一个关键功能是集成碰撞检测。据 Rodriguez 介绍，它是“市场上唯一配备碰撞检测功能的第七轴”，使系统能够在托架移动时检测到碰撞并自动停止其运动。
该公司表示，该功能旨在使传输单元更适合人员和自动化设备近距离操作的生产环境。
然而，罗德里格斯强调，碰撞检测功能“补充了安全架构，但不会取代标准要求的安全功能”。
一台协作机器人，多个工作站
添加线性第七轴可以有效地将固定协作机器人转变为指定生产区域内的移动自动化系统。
制造商可以使用一台机器人为 Movotrak 轴上的多个位置提供服务，而不是在单独的机器或工作站上安装单独的协作机器人。
根据其配置，该系统可提供长达 10 米的操作范围，使其适用于维护多台机器、检查大型部件或在不同生产阶段之间移动材料等应用。
传输单元可以水平安装，也可以安装在墙壁或天花板上，使系统集成商在设计占地面积有限的生产单元时拥有更大的自由度。
Rodriguez 表示，模块化安装系统使 CTU 与目前市场上的许多标准协作机器人兼容。
该系统还包括自由驱动功能，允许操作员沿轴手动引导机器人并直接保存位置。这可以简化对系统进行协作机器人需要停止和工作的示教过程。
专为扩展机器人负载而设计
Movotrak CTU 使用两个线性单元，旨在当协作机器人在手臂完全伸展的情况下操作时提供扭矩能力和刚性。
罗德里格斯提供的技术是一个完整的系统，包括线性单元、电机、变速箱和控制柜，并具有适合个别应用的配置。
该公司认为该技术特别适用于生产环境，在生产环境中，同一个机器人需要在相对较大的工作区域中执行任务。
潜在的应用包括机器管理、订单拣选、码垛和包装，以及大型部件的检查和质量保证。
扩展的工作范围还可用于焊接、锡焊、研磨和点胶等工艺，而传统的固定式协作机器人安装可能无法覆盖整个工件。
罗德里格斯表示，通过允许单个协作机器人在不同的工作位置之间移动，该系统可以减少转换要求，使生产布局更容易适应，并提高机器人设备的整体利用率。