舍弗勒专门为人形机器人开发了成型谐波减速器。 | 来源：舍弗勒
舍弗勒技术股份公司正以新型成型谐波减速器扩展人形机器人产品组合。公司已完成全面验证，计划2027年开始规模化生产。
谐波减速器是关键部件 执行器，约占制造总成本的一半 人形机器人 机器人。它们可以在紧凑的空间内精确地传递运动，并具有高扭矩能力和高齿轮减速比。
谐波减速器还具有高精度和刚度。总部位于德国黑措根奥拉赫的公司表示，这些功能有助于满足 人形机器人 接头的核心要求 公司.
“舍弗勒将在 人形机器人市场发挥主导作用，”舍弗勒 人形机器人总裁 David Kehr 表示。 “我们在整个全球价值链上部署了人形机器人，因此对这项技术的要求有第一手的了解，并可以根据我们的专业知识开发关键组件。”
“利用这些知识，结合我们数十年的制造经验和汽车 DNA，我们可以创建面向质量、经济性和可扩展性的解决方案，”他补充道。 “成型的谐波减速器是我们如何为工业大批量生产准备关键机器人部件的另一个例子。”
舍弗勒利用新的成型技术进行制造
通常， 制造商 使用精密加工制造谐波减速器。然而，这种方法既耗时又耗资。舍弗勒认为，这可能成为 人形机器人规模化的主要瓶颈。
相反，舍弗勒正在利用成型技术制造谐波减速器。与通过材料去除形成高精度齿轮几何形状的传统加工不同，这种成型工艺通过使用高压力在几秒钟内将部件加工成所需的几何形状。
舍弗勒声称，所形成的谐波减速器可实现与传统制造的部件相当的扭矩和效率。
该公司表示，这种方法使得关键部件的制造步骤可以在几秒钟而不是几分钟内完成。同时，制造成本降低25%以上，材料消耗降低75%以上。舍弗勒计划在德国开始生产，然后将其推广到其他地区。
舍弗勒对开发谐波减速器并不陌生，在汽车行业拥有该技术的经验。该公司的美国总部位于南卡罗来纳州米尔堡，该公司指出，在过去 10 年里，该公司已向全球所有主要市场供应了超过 200 万台成型谐波减速器。该公司表示希望将这种制造专业知识转移到人形机器人上。