自主数据驱动物流技术公司Logic近日展示了Octopus顶置式工业拣选机器人。该公司称，这套灵活的吊装系统可替代固定在地面的拣选设备，用于高速处理箱装货物。
Octopus悬挂在既有作业流程上方，可自主抓取、提升和转运箱装货物，不占用通道空间，使仓库和物流枢纽能够把地面留给存储、人员通行和物料流转。
从顶部空间完成多臂拣选
Octopus并非采用只配一种主要工具的单机械臂，而是一个可配置的多臂平台，可按需组合吸盘、夹钳、夹爪和专用末端执行器。
每条机械臂都能像独立作业单元一样协同运行，并行处理不同SKU、包装尺寸和包装类型，因此系统可以在混合货物中同时执行多次抓取与放置。所有工具可同时在线工作，无需为机械换型而停机，有助于保持稳定的高吞吐量。
Logic称，Octopus可集成到新建设施和既有设施中，应用范围从传统配送中心到紧凑型微型履约节点。系统通过安装在顶部结构上，把原本闲置的上方空间转化为自动化作业层，可服务装卸口、检测点、存储区或越库通道，并可根据设施布局按需定制。
Octopus还能与Logic Pallets自主移动平台协同运行，由后者在机器人下方运输和定位货物。Logic Pallets可根据每件商品、订单或工作流程的需要，驶向合适的Octopus机械臂，无需让托盘在不同工具之间往返，也不必要求单台机器人通过机械换型适应所有任务。
Octopus与Logic Pallets由Logic Interface Network（LINK）统一编排。LINK把机械臂、Logic Pallets、传感器和视觉系统的数据汇聚到同一决策层，并结合Octopus的空间感知、托盘重量数据、图像和产品代码，实时核验每次抓取与放置，同时与集中式商品主数据交叉比对。
LINK也是Logic面向太空经济物流操作系统的一部分。