Guident于2025年11月在佛罗里达州博卡拉顿推出自动驾驶班车服务。图片来源：Guident
随着自动驾驶企业推出商业服务并持续积累开发与安全数据，自动驾驶出租车车队正在扩大。Zoox本月开始在拉斯维加斯提供收费服务，这家亚马逊旗下公司也与Uber合作，计划进入更多城市。尽管企业不断说明自身安全方案，美国目前仍没有专门针对无方向盘自动驾驶汽车的统一联邦标准。
Guident表示，其GuideOn平台为自动驾驶汽车和Robotaxi提供人工监督层，整合AI、远程监控与远程操作能力。公司运营六个远程监控与控制中心，并与六家自动驾驶班车运营商合作。
Guident Corp.表示其 GuideOn 平台解决了关键的人机交互层问题，提供 人工智能，远程监控，以及 远程操作 对于 AV 和 自动驾驶出租车。它运营着六个远程监控中心，并与六家自动驾驶班车运营商合作。
位于佛罗里达州博卡拉顿的 公司 上周也 扩展 随着 WatchBot 检查机器人和相关软件的部署扩展到佛罗里达州、佐治亚州和南卡罗来纳州，该公司与 Coastal Waste & Recycling 的合作关系已延长三年。
Guident 首席执行官 Harald Braun 回答了以下问题 机器人报告 关于 AV 安全和远程监控。
技术可以帮助人类监督跟上
人机交互架构如何跟上不断增长的自动驾驶车队的步伐？
布劳恩： 关键是人在环并不意味着一个人手动驾驶每辆车或连续监视每辆车。其目的是在自治系统遇到无法自行安全解决的情况时提供监督和帮助。
随着车队的增长，技术需要使人工监督具有可扩展性。自动驾驶车辆应该处理正常情况，而人工智能驱动的监控可以识别何时发生异常情况，并向远程操作员提供正确的信息。
然后，该操作员可以提供指导，或者在技术上适当且法律允许的情况下进行干预，以使车辆恢复到安全运行状态。
在我看来，这是扩展自主移动性的正确模型。你不想把人类从方程式中剔除。您希望利用技术来提高人类的效率。
Guident 的方法是围绕自主系统、人工智能驱动的监控和人工监督的结合而构建的。
Robotaxi 安全需要一致性和数据来建立信任
Robotaxi开发者设置自身安全有哪些危险 标准？难道他们不需要遵守现有的道路安全规则吗？
布劳恩： 现有的道路安全规则很重要，但自动驾驶汽车带来了传统道路安全框架不一定能解决的新情况。问题不仅在于车辆是否遵守道路规则，还在于当自动驾驶系统遇到意外情况或超出正常操作条件时会发生什么。
在我看来，需要有一个一致的框架来监控自动驾驶汽车的监控方式、事件和边缘情况的报告方式以及必要时如何处理人为干预。我认为答案并不是告诉公司他们必须如何构建自己的技术。该行业需要创新空间。但应该有适用于整个行业的明确的安全期望和可衡量的标准。
最终，如果我们想要公众信任和广泛采用，人们需要知道这些车辆周围有一个安全架构，并且当自动系统遇到无法自行解决的情况时，有一种方法可以做出响应。
我们已经在更适合自动驾驶的司法管辖区看到了测试，但我们也看到了限制，特别是 送货机器人, 在其他方面。当局如何找到可靠的数据来制定更广泛适用的要求？
布劳恩： 最重要的是一致的、真实的数据。每个自治系统最终都会遇到开发过程中未预料到的情况。
如果公司以不同的方式衡量和报告这些情况，监管机构就很难了解整个行业实际发生的情况。
我们应该查看整个操作环境的数据，而不仅仅是自动驾驶汽车是否成功完成了一次旅行。当它遇到路上的物体或其他类型的边缘情况时会发生什么？它需要帮助吗？它是如何回应的？是否需要人工干预？
信息越标准化和透明，监管机构就越能区分孤立情况和系统性问题。这为当局制定可应用于不同司法管辖区的要求奠定了更坚实的基础，同时仍允许技术不断发展。
自治系统必须考虑速度和边缘情况
自动驾驶车辆的监控与控制有何异同 移动机器人?
布劳恩： 机器人出租车在乘客、行人、其他车辆和交通周围以更高的速度运行，因此事故的后果可能与移动检查机器人的后果有很大不同。
然而，基本原理非常相似。自动驾驶车辆，无论是汽车、机器人还是其他类型的自动系统，都需要受到监控，并在必要时进行控制。这就是我们Guident 从一开始就有的战略思维。
自治系统应该能够独立执行其任务，但它可能会遇到它不理解或在没有帮助的情况下无法安全解决的情况。监控系统需要识别这些情况，向远程操作员提供正确的信息，并允许操作员在必要时协助或控制车辆。
AV 车队在扩展时可能会遇到哪些边缘情况？这将如何影响公众的看法和潜力 政府 规定？
布劳恩： 由于现实世界在不断变化，因此存在数千种潜在的边缘情况。道路上可能会出现意想不到的物体、不寻常的交通状况、阻碍正常路线的车辆、与另一辆车发生的事故或自动驾驶系统未预料到的其他紧急情况。
重要的问题不在于是否可以消除所有边缘情况。重要的问题是系统做什么 什么时候 它遇到了一个。
如果车辆能够识别出它处于无法安全解决的情况，将该信息传送到远程监控中心并让操作员协助，那么您就可以在自主系统周围获得另一层安全保障。这就是我们在 Guident 思考人类监督的方式。
它不一定存在，因为自治系统失败了；它之所以存在，是因为现实世界将继续产生难以预测的情况。
公众的看法最终将取决于这些系统处理这些情况的可靠性。行业需要证明，自动驾驶不仅仅涉及车辆驾驶本身，还涉及在发生意外情况时在车辆周围建立适当的安全架构。
Guident 提供自主系统的远程监控和控制。来源：Guident
第三方安全、数据共享不一定会阻碍创新
随着技术 韦莫 Zoox 成熟的 AV 部署 继续蔓延，他们有什么动机与第三方合作 软件 像Guident这样的供应商？
布劳恩： 随着自动驾驶车队规模的扩大，运营商不仅要考虑驾驶技术本身，还要考虑安全管理数百或数千辆车辆所需的运营基础设施。
我不认为第三方远程监控和控制软件会取代自动驾驶系统，而是作为补充层。 AV公司可以专注于其最擅长的领域，即开发自动驾驶技术，而像Guident这样的公司可以围绕该技术提供监控、协助、远程干预和运营支持。
专门的第三方平台还可以提供与车辆无关的基础设施、冗余连接以及跨不同车辆类型的标准化操作数据。这使得车队运营商能够避免重复的支持系统，同时保持一致的安全和监督层。
机队规模越大，基础设施就越重要。在受控环境中操作的小型飞行员可以依赖更多的手动流程。
当您有数千辆车辆同时运行时，您需要一个能够持续监控这些车辆、识别需要注意的情况并在必要时让人员介入的系统。
如果数据是训练机器人行为的基础，那么谁应该控制它？
布劳恩： 我认为这里存在两个不同的问题：谁生成和拥有数据，以及谁需要访问数据以确保自治系统安全运行。
开发和运营这些系统的公司显然将产生大量有价值的数据，他们需要能够使用这些数据来改进他们的技术。
与此同时，当您谈论在公共环境中运行的自动驾驶汽车的安全相关信息时，人们对保持适当的透明度更感兴趣。
我认为所有这些信息都不需要公开。有隐私、安全和商业考虑。但监管机构应该能够获得评估安全性所需的信息，并且应该有一致的方式来报告事件和边缘案例。
最终的目标应该是利用数据使自主系统更安全。该行业需要在保护专有信息和确保安全和责任所需的数据可用之间找到适当的平衡。
清晰规则与冗余机制为自动驾驶安全铺路
您希望看到什么标准来实现这些车队的安全和盈利扩展？
布劳恩： 应该对运行监控、事件报告、远程人工监督、通信可靠性、 网络安全、操作员资格以及自动驾驶车辆遇到超出其正常运行参数的情况时的后备程序。
我还认为可扩展性很重要。适用于一辆自动驾驶汽车的安全架构在应用于整个车队时必须保持可靠。
在我看来，自主技术和人类智能的结合将使该行业从个人试点转向大规模商业部署。目标不是让人类手动操作每辆车，而是建立一个能够有效监控多辆车辆并在必要时进行干预的人类监督层。
添加远程操作员是否会造成另一个潜在的故障点？
布劳恩： 如果车辆依赖于单个操作员或通信链路，则可以。正确设计的远程操作系统应该提供额外的安全层，而不取代车辆的车载自主和后备功能。
如果连接性能下降或丢失，车辆必须能够达到安全状态。这需要冗余、安全的通信、受过充分训练的操作员以及明确定义的后备程序。
在 Guident，我们使用事件驱动的监督、超低延迟通信和冗余连接。仅当需要帮助时，操作员才会介入。目标是确保没有任何单个操作员或通信链路成为关键故障点。