据智元机器人公布的信息,公司首次参加第二届世界人形机器人运动会,获得18枚金牌、16枚银牌和12枚铜牌,共46枚奖牌,在金牌榜和总奖牌榜上均位居第一。
世界人形机器人运动会是一项国际竞赛,旨在测试人形机器人的运动、灵巧操作和基于真实场景的任务。
今年的活动范围从田径、武术和舞蹈到酒店服务、图书馆运营、应急响应和工业应用。
智元 赢得的奖牌涵盖了灵巧的操作、基于场景的任务和运动控制项目,包括武术、舞蹈和障碍赛跑方面的冠军。
值得注意的是,智元的竞赛阵容,包括OmniHand、G2、A3和X2,由已经量产或部署在实际应用中的机器人组成,而不是专门为竞赛开发的模型。
在灵巧手比赛中,OmniHand 进入了全部八个项目的决赛,并获得了七枚金牌,其中包括积木、粉末称量和镊子挑豆项目。
OmniHand 执行精确操作任务
在运动控制项目中,智元 X2在100m障碍赛中获得金牌,同时在400m障碍赛中获得银牌和铜牌。
智元 A3还在太极项目中获得了金牌。 智元 X2以其量产配置参赛,没有专门为本届机器人运动会进行硬件修改。
智元 X2参加障碍赛
智元X2采用自主研发的AGILE(Agibot Generative Intelligent Locomotion Engine)框架,将环境感知与自主或半自主运动决策结合,以应对不规则障碍物和不同地形。
结合精确的参数辨识和仿真到现实(Sim2Real)迁移,该系统旨在提高在物理机器人上部署运动策略时的稳定性和鲁棒性。
智元 A3参加太极拳比赛
在场景赛事中,智元在酒店服务、图书馆运营、应急响应等任务中获得了五枚金牌。
比赛中使用的智元 G2机器人已经部署在龙旗、上汽等公司运营的工厂中。
其作业智能由智元自研的ViLLA具身基础模型GO、世界模型GE及RW-RL系统提供支持,用于加强真实环境中的感知、规划和复杂任务执行能力。
智元 G2执行图书馆场景任务
结果反映了 智元 更广泛地关注将具身智能从单项演示转向跨不同现实世界场景的可靠操作。
通过将量产硬件与通用智能和跨场景适应性相结合,智元正在努力加速从演示到大规模部署的转变。


