约翰迪尔全资子公司GUSS Automation计划在新一代自主果园机械中集成Ouster Rev8 OS0原生彩色数字激光雷达,该传感器采用L4 Ouster Silicon芯片。GUSS专注于高附加值作物的自主化作业。
此次集成预计将进一步扩展机器功能,同时强调先进传感技术在帮助自主农业机器在复杂的户外环境中运行方面的作用。
基于 Ouster 最近在工业机器人领域的发展势头,GUSS 正在将 Ouster 和其他企业级功能嵌入到农业作业工况中。
高附加值作物环境带来了重大的导航挑战,因为传统的 GPS 系统通常缺乏在茂密的果园和葡萄园中安全导航所需的厘米级精度。
通过计划集成 Ouster Rev8 OS0 数字激光雷达,GUSS 正在通过自主作业的附加感知功能来解决这些复杂性。

Ouster 技术为无人驾驶喷雾机配备了超宽视野,使它们能够高度详细地绘制树干、作物行和地面轮廓的地图。
这些自动驾驶车辆还受益于 Ouster 激光雷达提供的密集 3D 点云数据,使它们能够在各种户外操作条件(包括不同的照明环境)下支持导航和障碍物检测。
约翰迪尔小型农业和草坪生产系统副总裁 Jason Brantley 表示:“在 GUSS,我们专注于开发自主解决方案,帮助种植者应对高附加值作物生产的独特挑战。
“将先进的传感技术集成到我们的机器中有助于支持复杂果园环境中的可靠操作,并为种植者提供旨在提高生产力和操作灵活性的工具。”
Ouster 的 Rev8 架构提供了高精度、密集 3D 深度数据、高动态范围原生色彩和坚固的结构设计的独特组合。
Rev8 平台专为满足非结构化环境中生产部署的严格要求而设计,为现场带来了增强的环境适应能力。
通过计划中的 Rev8 集成,Ouster 原生彩色激光雷达传感器将在充满挑战的果园环境(包括灰尘、喷雾和茂密植被)中提供额外的传感功能。
这种可靠的传感水平允许单个操作员通过笔记本电脑同时监控多达八台自主机器,从而完全控制 Orchard GUSS 和 Mini GUSS 机器在各种多年生作物中执行的喷洒作业结果。
喷洒只是第一个应用:其他果园和葡萄园作业也可以利用相同的激光雷达驱动的自主方法。
Ouster 首席执行官 Angus Pacala 表示:“约翰迪尔决定整合 Ouster Rev8 数字激光雷达技术是美国农业未来的一个重要里程碑。
“随着 GUSS 在其自主车队中利用 Ouster 的数字激光雷达,我们正在帮助种植者实现新的精度和效率水平。
“这一公告不仅仅涉及技术。它还涉及扩展可靠的解决方案,使农业运营更具弹性和可持续性。”
Rev8 是 Ouster 迄今为止打造的最坚固的传感器系列,提供了一条经过验证的生产规模路径,消除了传统上与在重型户外环境中操作复杂机器人相关的妥协。