NeuraGrasp 可以抓取各种物品，从小容器到多孔塑料袋和布料物品。 | 来源：Locus Robotics
Locus Robotics Corp. 已成功解决了实际工作环境中的许多机器人挑战。其自主移动机器人 (AMR) 已在各种设施中行驶了无数英里，并协助完成了超过 60 亿次拣选工作。现在，公司将目标转向机器人操作。
这 公司 于 2025 年 3 月进入机器人拣选领域，当时 揭幕 大批, 一个 移动机械手 配备定制开发的视觉引导拾取臂。一年多后，轨迹 获得的 Nexera Robotics，以其 NeuraGrasp 闻名 扣人心弦 技术。
Locus 机器人抓取高级副总裁、Locus 前首席执行官 Roy Belak 表示 内克塞拉，当它接触 Locus 时，Nexera 已经花了数年时间完善其独特的、 柔软的 末端执行器。他说，它已经经历了至少六代不同的产品。
“正当我们即将看到这项技术展现出其引人注目的能力时，我们遇到了一个偶然的情况，我们在 MODEX，我认为历史就是从那里开始书写的，”贝拉克告诉 The Robot Report.
对于两家公司来说，时机都是理想的。 Locus 希望能够在其设施中处理更多 SKU，而总部位于加拿大温哥华的 Nexera 已做好扩展准备。
“我们希望看到这项技术得到大规模部署，”贝拉克说。 “作为一个创新者和创造者，这让我感到兴奋。你只是想广泛地看到它，这似乎是一个很好的机会。”
NeuraGrasp 给 Locus Array 带来了什么？
Nexera 于 2025 年遇见了 Locus，当时 Locus 正计划将 Array 提前推向市场。当时，Array 有一个标准的吸盘夹具。 Belak 表示，两家公司花了很多时间来研究如何将 Nexera 的技术融入到 Array 的开发中。
幸运的是，尽管 Locus 已经深入开发 Array，但这款机器人已经为 Nexera 的技术做好了充分的准备。 Array 已经有了空气供应、电源以及 Nexera 技术所需的其他东西。
“在收购之前，我们做了很多工作，以确保该技术能够融入开发流程，”贝拉克回忆道。 “我认为，如果我们又错过了一年这个窗口，那么做出这些改变可能会非常困难。”
虽然 Belak 没有给出客户何时可以获得 Nexera 技术的确切时间表，但他表示他对此过程持乐观态度。 Belak 表示，他预计 Array 下次公开展示时，很可能会采用 Nexera 技术。
目前，Locus 正处于向客户部署带有原始夹具的 Array 的早期阶段，因此 Nexera 尚未看到即将到来的意外数据。
“有一长串举手的顾客对 Array 感到非常兴奋，”Belak 说。从某些方面来说，这是令人生畏的，因为你要拿走这个东西，你要把它整合起来，然后它会去很多不同的地方。然后我们将开始看到数据真正返回，并且我们将有机会在此过程中尽可能地优化。”
吸力与捏取
Belak 表示，当退一步审视整个机器人行业时，大部分机器人操作都介于基于吸力的抓取和捏握之间。
“现实情况是吸力非常好，特别是在仓库运营中，”他说。 “60% 到 70% 的情况下，这就是您所需要的。当您达到 30% 到 40% 并达到真正高的覆盖率时。”
Belak 表示，NeuraGrasp 的软抓取技术可以帮助弥补这一差距，因为它同时使用吸力和捏力。
“作为一种行业趋势，人们 100% 认识到捏握可能会对机器人抓取的未来产生非常大的影响，”他说。 “话虽如此，我们仍然坚信吸力可以让你充分吸收空气。如果它没有破裂，你就不会扔掉它。”
Locus 注重可靠性和质量选择，而不是速度
“在工业环境中，可靠性就是一切，”Belak 说。 “吸力技术虽然有性能限制，但它们的优点在于它们非常可靠。当我们采用捏抓技术时，根据其复杂程度，它们可能接近于勉强可靠到非常不可靠，或者可能只是值得怀疑的可靠性。”
Belak 表示，制造能够简单地成功完成任务的机器人非常重要。但在那之后，最重要的是可靠性，因为如果机器人不断发生故障或丢失拣选，那么它的拣选能力有多好并不重要。此外，拣选作业的质量也至关重要，他说。
“能够做某事和能够高质量地完成相同的任务之间存在很大的区别。Locus Origin 机器人已经以非常高的质量而闻名，”Belak 说。 “我们希望将同样的精神带到采摘中。”
“从历史上看，采摘领域的索赔更多地关注投资回报，而不了解潜在的质量，”他继续说道。 “我们每小时可以进行很多次选秀，但人们不关注的是这些选秀有多好。”
Belak 指出，Locus 团队希望专注于避免产品损坏、重复挑选和漏选。他补充说，在为机器人做广告时，它们并不经常被谈论，但它们会很快蚕食客户的成本。 “一旦质量下降，他们就会担心速度的提高，”巴拉克说。
是什么阻碍了机器人拣选？
Nexera 的 NeuraGrip 可以抓取以前难以拾取的物品，例如多孔塑料袋。 | 来源：Locus Robotics
Belak 声称，两个障碍仍然阻碍着该行业的发展： 人工智能 并赋予机器人一种感觉 触碰。他说，这个行业擅长建造奇特的双手或机电结构。但是，在捏抓方面，智能仍然落后。
“[挑战]是 100% 的本体感觉、数据指标和反馈机制，这些机制能够真正让这些手做事，”贝拉克说。
这不足为奇。机器人产业已赚得数百万美元 资金 近年来为机器人构建了强大的物理人工智能系统。事实是，人类大脑的进化经历了数十亿年。一些公司试图通过生成尽可能多的数据来缩小这一差距，但当你这样做时，你开始注意到缺乏触觉 传感.
“物理系统中缺少一个部分，那就是机器人的触觉，以及特别强大、可靠的触觉，在非常有限的使用后不会退化。这些东西真的很难模拟或生成数据，”贝拉克说。 “我认为模拟数据对解决这个问题没有太大帮助。”
Nexera 目前确实使用了触觉，并且有兴趣在未来推进这一点。 虽然 Locus 仍处于与 Array 合作的早期阶段，但 Belak 表示，该公司的操纵路线图并不止于 Array。
“总的来说，机器人操作——无论是 Array，无论是该技术的其他版本，无论是在拣选工作台上，还是无论它是什么——我们都将其视为创新的支柱，我们希望在这方面表现出色，”他说。