面向下游油气行业的一体化能源物流企业Tristar Group表示，公司在关岛油料设施采用Gecko Robotics和Square Robot的机器人检测系统，在储罐不停用的情况下完成检查，减少约180天停机。
Tristar称，该设施承担关岛相当一部分商业燃料储备，并支持美国关键军事和民用能源需求。
油罐带油运行时实施机器人检测
对Tristar而言，在满足安全与合规要求的同时维持储存能力，是运营重点。
传统方式需要让油罐停用最长6个月，排空并清洗后才能检查结构状况。每轮检查可能让约30万桶储存能力退出服务，油罐在此期间也无法产生收入。
为改变这一维护模式，Tristar开始使用机器人技术。
公司组合部署Gecko Robotics和Square Robot系统，在油罐仍装有燃料时分别检查罐壁和罐底。
Gecko Robotics的磁吸爬壁机器人检查罐体外壳，并采集超声波测量数据，以判断结构完整性和腐蚀状况。
Square Robot的潜水机器人检查罐底，使操作人员无需先排空油罐，就能评估另一处关键区域。
Tristar表示，两套系统可形成覆盖罐壁与罐底的结构完整性图谱，同时避免传统检查造成的运营中断。
超声检测可把腐蚀状况细化到约每3平方英寸一个数据点。工程师据此识别需关注区域，并在油罐停用前规划维护工作。
停罐前完成维修规划
机器人检测还让公司能够在油罐停用前完成采购、工程和维护计划。
操作人员无需先停罐再判断维修需求，而可根据检测数据预先确定工作范围；油罐真正停用后，团队即可直接执行已规划的维修。
Tristar称，该方法把整体检修周转停机时间减少66%，关岛设施由此节省约180天停机。