人工智能机器人公司
XYZ宣布已将“情境感知行为生成”技术应用于双臂半人形机器人“DEUX”，该技术可根据对话情况生成行为。 关键是不仅要在一个人说话时做出回应，还要通过在谈话前后保持目光、面部表情和身体动作来自然地互动。
例如，当一个人对 DEUX 说“你好”时，DEUX 会根据对话的上下文挥手并改变面部表情来打招呼。 还根据情况选择并实施了各种手势，例如鼓掌、举起拇指或画爱心，以便声音、面部表情和手势产生单一反应。
XYZ开发这项技术的重点是“机器人不说话的那一刻”。如果人说完之后机器人完全停止并产生反应，用户就很难知道他或她所说的话是否被正确识别。 因此，DEUX在准备答案的同时，不断地做着呼吸动作、眨着眼睛，并稍微移动双臂来改变姿势，以确保互动不被打断。
当一个人在你面前时，你通过声音和视觉信息来确定对方的位置，并转动整个身体来观看。 即使在执行根据对话上下文选择的动作（例如挥手或鼓掌）时，呼吸等动作也会继续。 它是一种不仅在做出特定手势时移动，而是在与人相遇的整个过程中不断根据情况做出反应的方法。
手势和面部表情也连为一体。 鞠躬问候时，目光应随着双手合拢的动作而向下，指向特定方向时，目光也应指向同一方向。 这是为了自然地传达一种意图，不仅使用声音，还使用面部表情和手势。
未来，XYZ 计划将其技术扩展到识别和观察一个人的位置之外，识别另一个人的反应并将其反映在他们的行动中。 目标是实现接近真实人类交互的行为，例如根据对话期间的情况移动视线或对人打断并提出新问题的情况做出反应。
XYZ机器人智能团队负责人Mi-jong Go表示：“当人遇到机器人时，感觉自然的体验不仅是对话内容，还包括对话前后的反应，例如目光、面部表情和手势。”他补充道，“DEUX不仅仅是一个对人的言语做出反应的机器人，它正在不断改进其交互技术，使其能够理解对方和周围的情况，并自然地表达适当的动作。”
有关该技术的详细信息可以在 XYZ 的官方技术博客 Medium 上找到。