在中国等海外厂商快速扩张的自主移动机器人（AMR）市场中，EXEDY坚持从日本国内采购主要部件，并使用位于日本的云服务和支持网络，以安全性与可靠性形成差异化。公司开发的牵引式AMR名为Neibo，面向工厂和仓库提供最大牵引1吨的“Powerful Robot”，以及兼顾运输、引导、广告和巡检的“Multi Robot”。系统通过云端无代码应用配置，可在数天内完成导入，目前正从大型企业向中小企业市场拓展。

作者：松川裕希（Robot Digest编辑部）

最高时速5公里牵引1吨载荷

Neibo采用圆形“大眼睛”外观。Powerful Robot系列包括最大牵引600公斤的标准型P-600，以及最大牵引1吨、最高时速5公里的高速高负载型P-1000；机身载台还可承载120公斤，拆下顶板并安装容器后也能用于拣选。Multi Robot配备21.5英寸触控屏，可执行运输、引导、广告和巡检等多种任务。

图：Neibo牵引1吨载荷运行。

EXEDY于2024年9月推出P-600和Multi Robot，又根据客户提出的“与叉车同速”和“牵引1吨”需求，于2026年1月推出P-1000。现场工程团队负责人本山凉也表示，载荷增加后，加速和制动都需要更大力量，控制难度的提升并非简单的数值变化。

Neibo支持自主行驶、路线行驶、跟随行驶和手动行驶四种模式。牵引台车时主要沿地图预设路线运行，卸下台车后可切换为自主行驶并避障前往目的地。机身前方左右低位各布置一枚LiDAR，也能检测放在地面的托盘。团队还根据用户现场试用反馈改进了传感器布局和外壳。

通过积木式无代码界面配置任务

用户先以手动模式驾驶机器人生成地图，并登记停靠点和行驶路线；随后在网页应用中排列“自主行驶”“路线行驶”“待机”等指令模块，即可编排完整任务。布局或作业内容变化后，现场人员无需专业编程知识也能自行调整；系统同时保留面向开发人员的自由编程能力。

Neibo还提供开放API，可连接WMS、摄像头和AI系统。某客户使用摄像头和AI判断停车位是否有台车、台车是否装载货物：有货台车会被送往下一工序，目的地若有空台车则被带回原停车位。这体现了标准应用易用性之外的系统扩展能力。

设备通过SIM卡通信，通常无需新建网络，也不需要在地面铺设磁带。包括现场调试和操作培训在内，约5天即可完成导入；软件通过云端持续更新，并根据用户反馈迭代。

国产部件和本地云服务强化可靠性

图：销售负责人纸谷圭太（左）与工程师本山凉也。

Neibo的软件数据存储在日本境内服务器，EXEDY称这有助于提高安全性并降低网络故障风险。电机和传感器等主要部件也来自日本厂商，使其成为市场上少数主打日本国产供应链的AMR之一。

EXEDY认为，海外AMR有时会面临维修周期长、备件价格偏高，甚至厂商退出后支持中断等问题，因此把汽车零部件业务积累的质量保证和测试理念应用到Neibo，希望让产品能够长期稳定运行。

Neibo已进入日本大型企业的工厂和仓库，也用于公共机构的宣传活动，相关案例带动了更多咨询。负责销售的纸谷圭太表示，团队正考虑引入经销商，以扩大AMR市场覆盖并应对商谈人员不足。

以“邻居”为理念设计人机协作体验

图：Neibo识别人后会转动眼睛与对方形成“眼神交流”。

项目源于EXEDY内部希望应对劳动力减少、开发能与人共同工作的机器人。团队吸取自动化设备与现场不匹配后被闲置的经验，把Neibo定位为与用户长期共同运营的产品。项目约在2022年由年轻员工启动，2023年正式立项，成员来自专机、IoT设备和企业数字化等领域，团队已从约7人扩大到16人。

Neibo的名称结合了neighbor（邻居）与robot（机器人）。传感器识别人后，大眼睛会转向对方，让人直观感到机器人已注意到自己；部分部署现场还为Neibo取了昵称，帮助机器人更自然地融入工作场所。

目前EXEDY正在集团工厂进行牵引1吨载荷的耐久测试，累计运行约2000小时未出现重大故障。后续规划包括自动充电、台车自动挂接与脱离、户外行驶和Multi Robot小型化等功能，公司希望把Neibo打造成牵引式AMR领域的代表产品。

来源：Robot Digest