Teradyne Robotics旗下优傲机器人（Universal Robots，简称UR）于2026年9月14日在美国芝加哥开幕的国际制造技术展IMTS 2026上发布第七代协作机器人平台Gen 7。
Gen 7从控制器到工具法兰均经过重新设计，以支持物理AI应用。该平台面向制造、物流等行业，提供把AI从验证阶段导入实际生产现场所需的软件环境和外部设备连接能力。该产品计划于10月8日至9日在东京秋叶原举行的“UR协作机器人展2026”上首次在日本展出，并开放实机体验。
Teradyne Robotics集团总裁Jean-Pierre Hathout表示，AI时代的机器人既要能力先进，也不能增加使用复杂度。公司基于20多年协作机器人开发经验以及全球超过10万处应用现场的积累，重新设计了整个平台，希望其成为客户和合作伙伴在实际生产环境中部署AI应用的基础。
Gen 7的主要配置
Gen 7将以下硬件和功能整合为统一平台。
新型g-Series机械臂
继e-Series和UR Series之后，g-Series首批推出UR10g-1750、UR17g-1300和UR18g-950三款机型，型号中的数字分别表示负载（kg）和臂展（mm）。新工具法兰可直接提供数据、电源和安全信号，使外部设备布线在法兰端完成，简化摄像头和高带宽传感器连接，也便于让AI模型与机器人实时协同运行。产品标配力/力矩传感器、阻抗控制和RTDE实时数据交换功能，可利用“触觉”信息完成柔性抓取及装配压力控制。
CB7 Core控制器
CB7 Core的运算性能较上一代提升40%，占地面积减少30%。控制器支持多个网络并行通信，可连接PLC、HMI、MES、工业PC和视觉处理系统，减少额外交换机需求。上市时将提供独立控制箱版和控制柜内嵌紧凑版，并兼容e-Series与UR Series机械臂。
PolyScope X及配套功能
PolyScope X编程环境为Gen 7提供符合ISO 10218-1的安全功能和网络安全能力，支持开放API与ROS 2通信，可结合工业PC或外部AI处理构建边缘AI应用。用户还可通过附加软件包使用ProfiSafe、OPC UA和逻辑程序，并接入第三方应用。
TP7 Core示教器较上一代减重20%以上，配备多功能智能按键、全高清显示屏和虚拟操纵杆。工具法兰端的SP7智能面板支持直接在机械臂末端进行示教和编程，让更多操作无需示教器即可在机器人旁完成。
安全与网络安全认证
Gen 7安全功能符合ISO 13849-1的PL d/Category 3要求，全部g-Series机械臂已取得ISO 10218-1和UL 1740相关TÜV认证。
Teradyne Robotics还取得IEC 62443-4-1 ML3网络安全认证，表明其软件开发各阶段已纳入安全开发流程。