日本SOMIC Transformation开发、制造并销售作业辅助机器人SUPPOT。该机器人提供自动驾驶、自动跟随和远程操控三种行驶模式，凭借较强的路面通过能力，可用于基础环境尚不完善的户外搬运。公司正持续扩充选配与定制功能，目前已有约50家企业导入SUPPOT。

作者：松本美绪，Robot Digest编辑部

户外路面也能稳定行驶

当前多数自主移动机器人（AMR）主要用于工厂内部等室内环境。SUPPOT则把高通过性作为核心优势，能够承担建筑物之间等户外区域的物料搬运。

SUPPOT采用四轮驱动和四轮转向，可应对最大4度坡面及约5厘米高的台阶。其刚性车轴悬架把左右车轮连接在同一车轴上，即使单个车轮越过障碍，四个车轮也能保持抓地。SUPPOT业务开发部门负责人新村康二表示，厂外路面往往凹凸不平，普通AMR难以稳定行驶，而该悬架结构提升了SUPPOT在这类路面的通过能力。

高い走破性が最大の強み（提供）

SUPPOT提供自动驾驶、自动跟随和远程操控三种模式。自动驾驶模式可沿预先设定的路线运行，适合周期性搬运任务。

自动跟随模式只需按键即可识别作业人员并跟随其移动。机器人承担载物任务后，工作人员可腾出双手处理其他工作。

远程操控模式通过专用无线遥控器控制机体，适用于狭窄通道或布局复杂的作业现场。

SUPPOT业务开发部门事业战略负责人井岛刚志表示，一些现场因空间狭小无法导入AMR或AGV，只能依赖人工搬运，因此SUPPOT采用紧凑机身以适应这类环境。

公司也重视操作便利性与可负担价格之间的平衡。用户可在数小时内完成地图和路线设置，经试运行后最快次日投入使用。SUPPOT没有堆叠不必要的前沿功能，而是保留核心能力以控制成本；同时无需铺设导引磁带，也可减少相关维护费用。

来源：Robot Digest