New capabilities enable moving-line painting and extended reach for large workpieces while simplifying cobot deployment and existing workflows.
Hirebotics为协作机器人系统推出产线跟踪和模块化线性导轨扩展,使制造商无需改变既有流程,即可对移动工件进行喷涂,并覆盖尺寸更大、搬运困难的材料和装配件。两项技术将于9月14日至19日在芝加哥举行的IMTS 2026展出。
Hirebotics联合创始人兼首席执行官Matthew Bush表示,自动化应适应既有产线,而不是要求制造商围绕机器人的物理限制重构流程。产线跟踪和线性导轨可突破固定工位限制,同时保持协作机器人易部署、易使用的特点。
产线跟踪支持移动生产线喷涂
在输送线上完成喷涂或表面处理时,若要求工件停下或移出产线,会增加搬运并打断生产节拍。产线跟踪功能可让Cobot Painter在输送机持续运行时跟随工件,并保持预设喷涂轨迹;传感器检测到工件到达后可自动启动作业。
传统机器人产线跟踪往往需要专业编程和集成,Hirebotics方案则沿用其无代码云端Beacon平台,用于示教和运行Cobot Painter。
该功能支持:
- 通过Beacon完成产线跟踪标定,示教机器人识别输送机方向和运动方式。
- 通过编码器和传感器检测输送机运动,为机器人提供实时响应所需信息。
- 相对移动工件保持预设喷涂轨迹,并随输送速度变化自动补偿。
- 自动检测到达的工件、启动预设任务,并在工件经过机器人工作区域时持续跟随。
Bush表示,制造商不必为了机器人而让原有表面处理产线停下来;Beacon也能让一线操作人员较容易地完成设置。
线性导轨扩大大型工件作业范围
Hirebotics协作机器人本体臂展约68.9英寸,但12英尺框架、20英尺结构件或大型焊接件会明显超出单一工作空间。新线性导轨可按5英尺增量配置,也支持定制长度,使机器人沿大型工件移动,无需反复调整工件位置即可到达下一段焊接或加工位置。
新线性导轨的主要能力包括:
- 扩大大型零件和装配件的工作范围。按5英尺增量或定制长度扩展,可让机器人覆盖超出约140英寸固定工作区的工件。
- 一套导轨适配多种协作机器人应用,包括焊接、等离子切割和喷涂,便于制造商针对不同工艺与工件尺寸调整自动化方案。
- 当前版本支持手动定位,可在不引入传统自动轴复杂度的情况下扩大作业范围。Hirebotics计划在Beacon平台加入位置校验,并于2026年底推出可在不同工位间自动移动的版本。
Bush称,产线跟踪和线性移动能力让制造商无需把大型工件搬进机器人的固定工作区,也无需为输送式表面处理引入复杂编程,从而把协作机器人的灵活性用于更多难自动化任务。