汽车零部件企业爱三工业自2021年首次引入中国节卡（JAKA）协作机器人后，持续推进制造自动化。2022年公司自研安装灵活、便于导入的集成系统，目前正在全球集团工厂推广，并为正式对外销售开展市场测试。

（桑崎厚史：Robot Digest编辑部）

利用生产技术积累

爱三工业开展协作机器人编程教育，图为儿童体验项目“儿童冒险学院2026”。

爱三工业是丰田体系汽车发动机零部件制造商，燃油泵模块等产品占据重要市场份额，原文称其燃油泵模块份额居全球首位。

面对劳动人口减少及年轻人远离制造业的挑战，公司在以2030财年为终年的中期计划中，强调利用汽车零部件制造经验提供制造解决方案。
公司正以协作机器人推动制造现场自动化。制造开发部革新开发组负责人加贺宇泰佑表示，希望利用以往较少对外开放的生产技术积累，解决人手不足并推动工厂创新。

除在内外部工厂部署机器人外，公司还通过中小学生编程教育培养下一代人才。今年8月参与横滨市“儿童冒险学院2026”，提供协作机器人操作体验。

向全球工厂推广

安城工厂引入的协作机器人，企业供图。

公司于2021年在爱知县安城市的安城工厂引入节卡协作机器人，自动化搬运零件。加贺宇表示，为避免改变现有生产线布局，在完成适当风险评估与措施后可不使用安全围栏的协作机器人较为合适。

选型还考虑了采用Scratch编程语言、性价比及在丰田集团的应用经验，因此选择节卡机器人。

爱三工业自研并在内部推广的集成系统，企业供图。

最初系统沿用传统工业机器人设计，需要地脚螺栓固定和连接可编程逻辑控制器（PLC），结果构成较为复杂。

2022年公司以便于导入为目标开发节卡协作机器人集成系统。可移动设计提高安装自由度，视觉传感器用于位置补偿；预置标准动作程序后，可按物体形状与机械臂移动距离输入必要坐标完成编程，并采用激光扫描器实施安全措施。

以实际应用提供信心

革新开发组负责人加贺宇泰佑表示，可为客户提供安心感。

公司正加强外销前的市场测试，不仅作为目录产品出售，而是由具备生产技术经验的工程师进入客户现场，分析工序、识别问题，模拟减人效果和投资回收期，再提出集成系统方案。

加贺宇表示，公司邀请客户参观自身制造现场的实际应用。作为协作机器人用户，其现场经验是让客户安心的优势。

向半谷制作所交付的集成系统，企业供图。

今年3月，公司向爱知县大府市的汽车冲压零件制造商半谷制作所交付系统，用于螺母焊接工序，将向焊接设备供给螺母的工作由人工改为协作机器人。

加贺宇表示，对外提出系统方案需要生产技术经验，因此正式扩大外销前应先加强内部工程师培养，在完善革新开发组组织的同时逐步增加应用案例。

来源：Robot Digest