在检测性能层面，艾迈斯欧司朗OFS光学压力传感器具备高灵敏度与响应速度。产品实测采样频率可达每秒1000赫兹，轻微触碰、微小形变均可快速响应，检测反馈及时、无滞后。在实际力度表现上，传感器可精准识别1N、2N的轻微接触力，Demo设备预设4N动作阈值，只有夹持力度超过阈值才会触发执行动作，最大可检测十余牛的压力区间。这种梯度式力控能力，让灵巧手可以精准区分“轻触、贴合、夹紧、稳固抓取”等不同状态，适配鸡蛋、玻璃杯、精密小件等易损对象的柔性抓取，同时也能满足人机交互场景下的力度适配需求。

相较于传统触控方案，OFS光学压力传感器最大的升级在于从“有无接触”升级为“量化压力与形变深度”。传统触摸传感仅能判断机械手是否接触物体，无法识别接触力度、按压深度，导致灵巧手只能完成简单抓取动作，无法自主控力，极易出现夹碎、滑脱、受力不均等问题。而艾迈斯欧司朗光学压力传感器可以实时输出精准压力值与形变量，让机器人真正实现“知道自己用多大的力抓取”，是柔性智能抓取的核心基础。

针对行业普遍使用的压电陶瓷、电阻式压力传感方案，艾迈斯欧司朗也展示了关键性能差异，核心优势集中在长期信号稳定性。目前主流压电方案虽然可以实现瞬间压力反馈，但存在天然短板：设备持续握持、夹持15秒、1分钟甚至更久之后，器件表面电荷会逐步衰减，导致采样信号慢慢畸变、偏移，甚至完全丢失信号。对于需要长时间保压、持续夹持工件的工业场景，瞬时传感方案很难满足稳定作业要求。

而艾迈斯欧司朗OFS光学压力传感器采用光学形变检测原理，工作逻辑是，只要机械手指尖的受力形变保持存在，传感器就会持续输出稳定、无漂移的压力数据，全程不会出现信号衰减。

同时，该单颗芯片具备复合型检测能力，可根据被测材质实现多模式感知。针对不透光反射材质，可精准检测微米级形变与压力变化，最低可识别约1μm形变、0.05N的极轻微受力，一张薄纸拂过指尖都可被检测；针对透光材质，产品可实现20厘米以内的近距离接近传感，提前感知障碍物与工件位置，辅助机械手完成前置避障、精准对位，实现“先感知、再接触、再控力”的作业逻辑。

在产品量产与层级布局上，艾迈斯欧司朗针对工业机器人、自动化设备搭建了完善的产品体系。其中工业级、消费级应用方案已于今年3月正式量产，采用高性价比三通道分离式方案，可同时支持多组PD-LED协同工作，在保证机器人力控精度的同时优化整体成本，适合灵巧手、智能设备的规模化落地。车规级AS7100高度集成光学压力传感器则将于今年10月正式量产，芯片内部集成发光单元、六路PD与ADC，通过严苛车规认证，可靠性更高，可适配严苛工况下的长期稳定运行。

截至目前，艾迈斯欧司朗这套光学压力传感方案已迭代落地二三十种应用场景，在机器人领域，可广泛适配工业灵巧手柔性抓取、精密分拣、零部件装配、人机协同交互等场景。

来源：高工机器人