在Automationspraxis的采访中,Robominds首席执行官Tobias Rietzler介绍了Robobrain 2.0。采访由Armin Barnitzke进行。Rietzler表示,公司于2016年成立时观察到,协作机器人的机械结构和软件接口日趋成熟,但缺少能自主感知和判断的智能层,因此开始研发机器人视觉AI模型,并将完整平台视为扩大应用的关键。
Robominds希望把Robobrain建设成类似机器人操作系统的平台,使同一机器人系统能灵活处理多种工业任务。当前重点是非结构化环境中的生产物流和厂内物流,包括料箱拣选、订单拣选、码垛、拆垛、物品分离及重新码垛。不同产业对类似任务会使用不同名称,例如仓储中的订单拣选和汽车产业中的套件配料。
Rietzler称,适应性必须与流程可靠性结合。公司的方案以通用模型提供适应性,同时加入面向具体应用的层,利用合成或真实数据及评价指标保障过程安全,并让用户能够理解系统行为。
Robobrain 2.0加入新硬件、扩展的AI技能,以及基于自研Neuros操作系统的新用户界面。公司强调实时处理能力,希望将统计型AI模型用于有实时要求的工业应用。物流仍是首要目标市场,其他领域会持续关注,但暂不改变业务重点。
在视觉感知之外,Robominds正在开发触觉技能并扩展系统规划能力,也研究通过示教学习任务,以降低集成与部署成本。Rietzler认为,视觉、语言、动作模型可能把感知、理解和物理操作结合到同一AI系统,但具体会先在编程、服务还是终端用户层面落地,仍有待市场验证。
对于人形机器人,Rietzler表示公司密切关注其发展,但仍以实际应用为核心。现有技术已涵盖他所说的“眼睛、大脑和手臂”,尚未涉及腿部;若人形机器人出现明确的实际应用,公司可将自身能力用于相关场景。