韩国科学技术院（KAIST）机械工程系Hwangbo Jemin教授团队开发的四足机器人RAIBO2，其长距离运行技术和马拉松实测成果发表于《自然》。团队称，这是在韩国完成的机器人研究首次登上《自然》正刊。
RAIBO2在2024年11月举行的尚州柿子马拉松中，不充电、不更换电池，以4小时19分52秒完成42.195公里全程，成为首个在正式马拉松赛事中跑完全程的四足机器人。研究人员同步记录电压、电流、温度和电池状态，并与GPS位置、速度和海拔数据对齐，形成可分析和复核的实测依据。
研究重点并非单纯追求里程纪录。团队把长距离运行视为机械结构、电气系统、驱动和步态控制共同作用的系统问题，分析机器人各环节的能量损失，并在保持运动性能的同时降低能耗和发热。论文据此提出四足机器人长时间稳定运行的综合设计原则。
下一步，团队将把研究样机的性能转化为可量产产品。KAIST教师创业企业Lion Robotics正推进产业化，需要进一步解决批量一致性、成本、防水防尘、宽温运行、抗冲击振动及电磁兼容等要求。团队还自主开发电机驱动器，并对机构、电气、软件和人工智能系统进行整体优化。
论文题为“A quadruped robot designed to complete a marathon on a single battery charge”，DOI为10.1038/s41586-026-11102-5。
