丹麦协作机器人厂商优傲机器人（Universal Robots）发布第七代协作机器人平台Gen7。公司同时更新机械臂、控制器和示教器，并称新平台进一步提升了与人工智能应用的兼容性，面向物理AI现场部署。

Gen7由g系列协作机器人、SP7扩展接口、CB7 CORE控制器和TP7示教器组成。优傲机器人对各组件的硬件和软件进行了整体更新。g系列机械臂重点改进了用于安装夹具、传感器等末端工具的法兰结构。

g系列在工具法兰侧面设置供电和以太网接口，可缩短末端工具布线，便于连接视觉传感器等设备，并标配力觉传感器和实时数据通信功能。这些设计旨在简化机器人本体与视觉、末端执行器及外部控制系统之间的连接。

新开发的SP7可安装在法兰部位，允许把程序中的重复动作等指令分配给按钮，从而提高直接示教效率。直接示教是由操作人员移动机械臂末端、让机器人记录动作的方法；第三方开发的功能也可通过SP7接口使用。

首批产品包括三款型号：UR10g-1750负载10公斤、臂展1750毫米；UR17g-1300负载17公斤、臂展1300毫米；UR18g-950负载18公斤、臂展950毫米。三款产品通过不同负载和臂展组合覆盖多类协作自动化场景。

来源：Robot Digest