Agility Robotics在近期发布Digit 5的视频结尾展示了一款轮式机器人概念，引发外界对其产品路线的关注。这家长期强调双足机器人优势的公司，为何开始考虑轮式形态？
The Robot Report就此询问Agility Robotics首席执行官兼首席机器人官Jonathan Hurst。Hurst确认，公司确实正在探索轮式机器人。
Hurst表示，Agility正在研究包括轮式平台在内的多种机器人设计与形态，以适应不同作业环境和客户需求。他预计，随着安全性、可靠性和能力持续提升，双足机器人将适用于越来越多场景；与此同时，公司也希望通过其他路径，更快把机器人技术带入更多环境。
对于新产品会是Digit的轮式版本，还是采用不同名称和结构的全新移动操作机器人，Hurst表示项目仍处于早期阶段，尚未给出明确答案。
双足与轮式各有适用场景
轮式机器人在平坦、可预测环境中通常具有稳定性高、机械结构简单和能耗较低等优势；双足机器人则更适合楼梯、障碍物和不平整地面等为人类设计的环境。
随着Agility推进Digit商业化，机器人形态选择的重要性正在上升。该公司正与Churchill Capital Corp XI推进特殊目的收购公司（SPAC）交易，估值约25亿美元。Agility在申报文件中称，2025年收入为1800万美元，并预计未来数年可从一名客户获得总额超过3亿美元的Digit 5多年订单。
这些数据既显示市场需求，也说明Agility及其他双足人形机器人开发商仍处于扩大商业规模的早期阶段。轮式产品可能帮助公司更快覆盖那些不需要双足能力，或双足技术尚不适用的场景。
Hurst长期研究腿式机器人，Agility也以双足平台建立业务，但公司已经调整过Digit的基础设计。例如Digit 5取消了此前版本标志性的反向弯曲膝部结构。探索轮式机器人进一步表明，公司愿意根据市场需求调整产品形态。